Projekt: Frässpindel med möjlighet för verktygsväxlare.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Inlägg av Andax »

Med tanke på massan som han svarvat bort skulle det ta bra mycket längre i stål. Han kan säkert köra 10 ggr hårdare i alu.

Dock kan man väl råka ut för "galling" för alu (vet inte vad det heter på svenska) där delar fastnar (tex en pinne i ett hål). Någon som vet mer?
H.O
Inlägg: 5877
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Hej,
Jag hade gärna velat ha huset i stål men jag ville inte göra det i stål :wink: Jag hade faktiskt tillgång till en lämplig stång i rostfritt som hade passat bra att göra huset av men det hade tagit så mycket längre tid - dessutom tror jag inte att jag fixar det... Om det visar sig att huset tog skada av tidigare nämnd luftfärd (eller slutet på den) eller att det inte "räcker till" så får jag låta någon tillverka ett nytt i ett "bättre" material.

/H.O
H.O
Inlägg: 5877
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Hej,
Uppdatering:
Har tillverkat delarna till dragstången. De visas här tillsammans med en BT30 hållare vilket är den typ som kommer att användas i spindeln.
Bild

Bild


Så här ser det ut i änden som "håller i" verktygshållaren. Dragtappen på hållaren går in mellan kulorna och när dragstången dras upp inuti hylsan så tvingas kulorna in av fasningen och "tar tag" runt tappen. Hålen för kulorna är gjorda så att de inte kan trilla ut på "insidan". Hela "paketet" kommer sedan att monteras inuti själva spindelaxeln (som jag fortfarande inte har fått material till....).

Ser nu att jag behöver polera lite till innan jag skickar delarna på härdning.

Bild

/H.O
Användarvisningsbild
Spruft
Inlägg: 840
Blev medlem: 6 mars 2006, 16:33:24
Ort: Stockholm

Inlägg av Spruft »

Det ser riktigt fint ut! :tumupp:
Ska du ha din gamla motor med frekvensomformare till?
H.O
Inlägg: 5877
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Tack för det Spruft,
Jag kommer nog att börja med befintlig motor och omformare i alla fall. OM spindeln fungerar och OM det blir nån ATC så kanske jag måste byta sen. Den här spindeln är ju egentligen alldeles för stor för min lilla maskin men jag hoppas jag skall kunna få dit på nått lämpligt sätt.

/H.O
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Hej! Mycket fint jobb du gjort har funderat mycket på detta själv inte riktigt fått till det hur dragstångsprincipen fungerade men det blev betydligt klarare nu när jag såg hur du gjort.
Mragstången måste ju givetvis också snurra med spindeln sätter du ett lager i änden av dragstången för att kunna dra den?
Skall du spänna den elektriskt eller pneumatiskt?
H.O
Inlägg: 5877
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Hej,
Nej nej, dragstången roterar givetvis med spindeln men den spänns av tallriksfjädrarna (de runda grå "skivorna" på dragstången). Sen, när verktyget skall släppas, så pressar en pneumatisk cylinder ner dragstången så att fjädrarna komprimeras och verktyget "trillar ur". Det är alltså ingen mekanisk förbinding mellan cylinderns kolvstång och dragstången när spindeln är igång. Hoppas du förstår vad jag menar.

/H.O
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

Nu fattar jag, mycket smart, jag tänkte lite omvänt men ditt sätt blir ju mycket lättare skulle även fungera med fjäder.
H.O
Inlägg: 5877
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Hej,
Inte "mitt sätt" - jag tror det är så de flesta fungerar. Problemet med en "vanlig fjäder" är att det blir svårt att komma upp i de krafter som verkar behövas utan att fjädern blir gigantisk (relativt). Jag har hittat uppgifter på allt mellan 3000 och 5800N för en BT30 hållare.

Här är ett tvärsnitt av modellen. Det är en spiralfjäder ritad men i verkligheten är det ju som sagt tallriksfjädrar. Hylsan som dragstången löper i träs in i spindelaxeln och håll på plats av en gängad "plugg" i överkant. Samma "plugg" förspänner även fjädrarna och har ett svarvat hål som "knoppen" på dragstången löper igenom.

Bild


Hann även med att borra, gänga och försänka lite idag. 8st gängade M4-hål för flänsen som håller lagren på plats. 6st planförsänkta 6mm hål för infästning samt 4st gängade M8 i överkant för montering av cylindern till dragstången. De 8 M4 hålen känns lite smått eftersom det i slutänden är dom som, via det nedre lagret, får stå emot kraften från cylindern men de är ganska djupa så jag tror att det håller:

Bild

/H.O
Jim_the_one
Inlägg: 1669
Blev medlem: 8 december 2004, 00:03:49
Ort: Falköping

Inlägg av Jim_the_one »

Tänkte lite på det sista du skrev, att M4 hålen va rätt djupa.
Vill dra mig till minnes att det endast behövs 3 eller 5 varv på gängan för att skruven ska nå sin fulla styrka. Dvs det hjälper inte att man har 30varv med gängam bulten går av före det att gängan släpper.

Men men.. Det ser bra ut på bild iaf :D
Hoppas att allt funkar som det ska.
Användarvisningsbild
MadModder
Co Admin
Inlägg: 31161
Blev medlem: 6 september 2003, 13:32:07
Ort: MadLand (Enköping)
Kontakt:

Inlägg av MadModder »

Men om godset i huset är aluminium och skruven i stål?
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Håller med Maddis. Mycket liten chans att skruvan går av. Däremot att gängan i aluminiumet går sönder är överhängande om man har för litet djup.
Användarvisningsbild
ylle
Inlägg: 669
Blev medlem: 5 oktober 2006, 20:18:27
Ort: örebro

Inlägg av ylle »

Har för mig att man ska har M storleken * 1,5 för att gängorna i godset inte ska den svagaste delen. Tror det gäller på vanligt järn, skiljer nog en del på alu.

Kan iofs ha helt fel, det är bara en grej jag hört..
H.O
Inlägg: 5877
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Precis, skruven är i stål men huset är i aluminium så det behövs längre gänglängd. När dragstången är i sitt nedre läge kommer de 8 M4-skruvarna att dela på ungefär 4500N. Gängan är ca 16mm djup så jag tror att det håller. Om inte så får jag borra upp och gänga om till M5 men då kommer skruvskallen gå utanför flänsens ytterdiameter vilket inte är så snyggt. Fast det kvittar ju i och för sig nu med alla fula märken i huset..... :?

/H.O
jeda007
Inlägg: 250
Blev medlem: 27 september 2003, 14:55:18
Ort: Marks komun
Kontakt:

Inlägg av jeda007 »

gillar nivån du lagt projektet på, mycket seriöst hoppas allt blir centrerat ok!
Hur skall du göra med releasen av chucken ?
vilket program caddar du med?
Jag tänkte göra egna chuckar med rak "kona" skulle bli billigare i och med att det behövs en chuck till varje verktyg!

GLAD MIDSOMMAR ALLA!
Skriv svar