Har gått och funderat ett tag och kunde till slut inte låta bli att bygga en egen robotklippare för gräsmattan. Går att köpa sådana jag vet... Men inte lika kul
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Spec:
Helt solcellsdriven. Laddar dom dagar som krävs och går sedan ut och klipper
12 V 14,4 Ah blyacc
AVR128
3 stycken H-bryggor för drivmotorer och klippmotor
Accelerometer för tilt
Realtidsklocka
4x20 display
Nödstopp... (kan det behövas?)
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Ultraljudssensorer
Kantlina
Övervakning av ström till drivmotor / klippmotor
Körprogram:
Laddning sker tills tillräcklig nivå uppnås i batteriet. Om sedan veckodag och tid stämmer går klipparen ut och jobbar. Den stannar när batterinivån har sjunkit till en viss nivå.
Dagens status:
Allting uppklopplat, mjukvaran klar
Hårdvaran i princip klar
Kvar:
Flytta över allting till klipparen (inom ett par veckor)
Provköra
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Förbättring:
Kompass. Jag fick den inte att lira med I2C samtidigt med klockan och accelerometer
![Sad :(](./images/smilies/sad.gif)
GPS. Bra att hålla koll på hurvida den är på framtida eller baksida tomt. Laddning bör ske på baksidan som vetter mot väst.
Lite bilder: