Motoriserat Panorama huvud? [Nu med projekttråd också]

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
watti
Inlägg: 403
Blev medlem: 13 oktober 2008, 15:42:35
Ort: Stockholm

Motoriserat Panorama huvud? [Nu med projekttråd också]

Inlägg av watti »

Projekt-tråd http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=36497


Halloj! Tänkte ge mig in lite på stegmotorer eller liknande.

Okey här är min ide:

Ett motoriserat-panorama huvud är en sak som kan rotera kameran visst antal grader, säg 12 bilder för en 360, så alltså 30 grader för varje bild. Sen kan vissa tilta upp och ner kameran, alltså så man kan få mer himmel eller jord på bilderna.

Hitils har jag gjort detta förhand, men sådär resultat, Men för att ta bort alla skakfaktorer så tänkte jag Automatisera denna process, Skönt också att bara trycka på en knapp och få resultatet snabbt och smidigt :)

Så har ni några tips på Steg motorer, De ska kunna rotera en kamera på (lite överdimensionerat kanske, kameran just nu väger 1400gram) Runt 2Kg, Samt en motor som kan orka tilta upp kameran, Då detta måste vara från lensens "Nodal-point" så blir väl momentet där lite kraftigare kanske, Samt mellan pulserna (som jag förstått det?) så ska den stanna kvar i sitt läge och inte rulla tillbaka.

Gjorde en snabb skiss i maya på min ide:

Bild


Men vore guld om motorerna skulle orka att dra så jag slipper ha "Gung" byggden och bara 1 sida. Eftersom storlek är en faktor också.

Så nu ber jag er efter lite hjälp! :) Vilka motorer rekomenderar ni? De ska helst gå på batteri, kan nog få tag på några skruvdragar-batterier eller liknande, men som sagt 9-12V ungefär.

Hur ser styrkretsen ut för detta? Går de ens att driva dessa på likström? Bör man pic-programera detta, vill gärna kunna styra om jag ska ta xx kort per varv, och dyl.

För exeplel säg att horisonella har 8 steg runt, och den vertikala har 3 steg, så efter de första 8 stegen flyttar Motor 2 upp ett steg, kör 8 steg igen, flyttar upp. Vill gärna ha en liten paus på säg 1 sekund så kameran hinner ta en bild.

Hoppas inte detta var för rörigt :)

//Mvh Simon
Senast redigerad av watti 23 augusti 2009, 19:16:21, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 17596
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av grym »

gjorde något liknande för ett antal år sedan

säger bara snäckxäxel på minst tilt
gärna på pan med, så slipper man hålla den med moment på motorna

jag annvände motorer ungefär i storlek som vindrutetorkarmotorer, men då var det en tung kamera med mycket moment om man skulle ha linsen i nodpunkterna
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av mippen »

Är sugen på att göra precis samma projekt.
Pan/tilt till en kamera men även med automatisk bildtagning.
Fanns 2 olika servo kort här på forumet som jag tänkte kika djupare på.
Frågan är dock om man med ett servo skulle klara av att göra detta eller om man behöver stegmotorer som du beskrivet.
Eller som grym gjort, med snäckväxel.

Har inte gjort ngn snygg skiss som du ännu....
I funderingarna så vill jag ialla fall att den skall gå att fästa hela "burken" på ett standarstativ.
Hade tänkt mig ngt i stil med:

Länk till bilden.

Dock med lite större servon som orkar hålla uppe en systemkamera.


--------------------
MAX 700 pixlar i bredd på bilder som visas i forumet! Det står tydligt med röd fet text när man skriver ett inlägg.
Jag ändrade den fina bilden till en trist länk...
//Jimmy
--------------------
watti
Inlägg: 403
Blev medlem: 13 oktober 2008, 15:42:35
Ort: Stockholm

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av watti »

Snygg vill jag inte kalla den :) Ja men va kul aatt flera är ute efter samma sak, då kanske man kunde påbörja något gemensamt...

Kameran jag har är en 40D med (vet ej ennu) men ett 600grams objektiv kanske.. Kamera huset väger runt 1kg med batteri. .
De där med snäck modellen är ju ganska smart, Men nhur precist kan man få det då, alltså med en vanlig motor?. Själva momentet ändrar ju sig från hur kameran är lutat sas :)

//Mvh Simon
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26578
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av JimmyAndersson »

Till min webkamera byggde jag en liknande variant som i Mippen's bild.
Har inte satt upp den efter flytten, men jag gjorde en snabbskiss i SketchUp:
Bild

Nu styr jag bara en liten kamera (men använder servon som orkar 6kg för framtida uppgradering).
Det finns billiga servon som orkar hela 35kg. (Se första inlägget i den här tråden.)
Det finns säkert ännu starkare om det skulle behövas.

Fördelen med servon tycker jag är att man har koll på vart kameran är riktad. Det behövs inga extra encoders eller liknande.
Så länge inte kameran är allt för tung så stannar den kvar i samma position, tack vare kugghjulen i servona.
Annars är det bara att skicka "samma position" hela tiden till servona.
bearing
Inlägg: 11675
Blev medlem: 2 mars 2006, 01:01:45
Ort: Ängelholm

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av bearing »

Placera axlarna så att de går genom kamerans tyngdpunkt, då behövs inte lika starka motorer.
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 17596
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av grym »

ej lämpligt om man ska göra panoramafiler då man skall svänga allt så den går igenom linsens nodpunkter
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av mippen »

Är det ngn som har ngt inköpsstället för billiga kugghjul?

Funderar på om man för Z skulle ha två plattor med ett lager emellan.
I botten plattan fäster man ett relativt stor kugghjul centrerat.
I topp plattan fäster man sedan ett servo med ett litett kugghjul som får rotera hela topp plattan.

Hmmmm... får ta och lära mig SketchUp tror jag :-)

Har en Sony A300 som jag skulle vilja kunna skuta panorama med.
Hade varit skoj med en pan/tilt då.
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26578
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av JimmyAndersson »

Vilken axel är det du kallar Z? Upp/ner-tilt?
Bara kollar, för det där brukar vara lite olika beroende på tycke och smak. :)
För mig är panoreringen X och tilt (upp/ner) är Y, men egentligen är det kanske mer rätt med Z där,
om man tänker på hur det sitter på en fräs:

Bild
...men det finns iofs de som flyttar runt x,y och z där också. :)
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av tecno »

Som rubriken säger 'panorama' så behövs ju bara en axel vara motoriserad. Kameran bör ju alltid stå i lod om det ska bli nåt vettigt av bilderna för 'stichning'.
Användarvisningsbild
Electricguy
Inlägg: 12482
Blev medlem: 15 augusti 2007, 16:52:14
Ort: Kälmä' typ..

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av Electricguy »

Gimbal
Inlägg: 8668
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av Gimbal »

tecno skrev:Som rubriken säger 'panorama' så behövs ju bara en axel vara motoriserad. Kameran bör ju alltid stå i lod om det ska bli nåt vettigt av bilderna för 'stichning'.
Men vill man ha riktigt hög upplösning på slutresultatet så får man "sticha" även i höjdled.
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av mippen »

ang axlar så tänkte jag mig z som rotation längst med "horisonten".

Om man kör rotationen längst horisontal plan i linsens centrum så borde inte tilt vara lika viktigt att den sitter i lins centrum... eller :?:
Känns som att det vore skönt att slippa tänka på tilt centrum om man skapar ihop en pryttel.

När det gäller styrning av det hela så tänkte jag mig ngt liknande:
http://elektronikforumet.com/forum/view ... =pic+servo
Vet att det finns ett till servo kort här på forumet men hittar det inte nu.
Känns som att ett sådant kort har det man behöver... bara man kan skapa en egen PIC kod.

I/O som man skulle vilja ha:
- PAN servo styrning
- Tilt servo styrning
- Kamera shutter styrning
- "start" knapp för automatisk foto tagning
- "stop" knapp
- Pot, Manuell styrning PAN
- Pot, Manuell styrning Tilt
- ev. LCD med lite status/settings info
- obligatoriska lysdioder... spelar ingen roll till vilken funktion ;-)
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26578
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av JimmyAndersson »

Tips: Kika på servokontrollern på Icecap's sajt.
mippen
Inlägg: 744
Blev medlem: 15 april 2009, 15:34:31
Ort: Lindome

Re: Motoriserat Panorama huvud?

Inlägg av mippen »

aah.. bra tipps.
Var inte mycket hw som behövdes där inte.
Tänkte mest på att de andra var färdiga kort med det mesta löst.
Men skall man endå ha lite analogt i/o + att det inte var så mycket hw för rc styrningen så kanske ett enkelt experimentkort räcker.

Får rota i lådorna och se vad det är för servon man har sedan tidigare.
Kommer inte ihåg alls vad det är för krafter de klarar av..
Skriv svar