Eldriven longboard/kickscooter - Idépool!

[Bosen]

Ska man ha det 100% lagligt så är nog Max hastighet 20km/h och belysning som gäller, men som sagts innan så kan man ju för sin egen del tumma lite på reglerna om man bara vet vad det innebär
http://www.transportstyrelsen.se/sv/nyh ... som-cykel/

[Uttis]

Jag har en laglig variant på gång uppvisning när sommarn har kommit och jag är nöjd med resultatet, kan nog inte kallas skateboard direkt men styrningen är lite lik iaf.

20km/h, belysning, vettiga bromsar, och lite reflexer så ska väll lagen vara nöjd. Mycket roligt sätt att ta sig fram förövrigt åkte bra många mil förra sommarn och nu är det snart dags igen.

[l2t]

Varför inte göra en direktdriven variant?
Scrolla ner en bit i inlägget.

http://endless-sphere.com/forums/viewto ... =1&t=48578

[Korken]

l2t:
Problemet med direktdrivning är att hitta en motor med nog låg KV-rating som inte är gigantisk.
Jag har själv funderat på detta men för att det ska fungera på en longboard med hjuldiameter omkring 70 mm så får motorn inte ha en KV-rating på högre än 120 om man kör med 6S batteri.
Detta ger en teoretisk maxhastighet på ca 35km/h.

Icecap:
I have made peace with my sins.
Jag är medveten om att denna inte kommer vara laglig, men det är ett för roligt projekt för att inte göra.

[JohnGalt]

Vad har du/ni hittat för lämpliga motorer till detta?
Hobbyking har ju en del, men oftast hög KV + backorder på det som är intressant
Bör ju som du säger ha KV < ca 120 för att få en vettig utväxling.

[Korken]

Jag kollar mest på denna från Hobbyking: http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... duct=39127
Vid 6S så blir 15/28 utväxling bra (finns trevliga och billiga remhjul for detta på ebay).

Edit: Jag glömde den andra jag kollade på. 6S och 11/28 utväxling.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Motor.html

[Andax]

Har ju själv stort intresse av motorstyrning och borstlösa motorer. Har titta lite på att implementera något i stil med InstaSPIN istället för vanlig detektion av zero-crossing på back-emf.

En intressant youtube tutorial för instaspin:

Började lite på ett generellt labbkort för motordrivning. Ska försöka göra färdigt det inom ett par månader... (http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... =3&t=58482)

[Korken]

Mycket intressant video!
Själv hade jag som plan att köra med Field Oriented Control och sensorer, detta för att man då vet mycket väl vart man är även vid stilla stående.
Men om man ska implementera sensor-less så tror jag på den du länkade till!

Jag har också börjat få ihop en design för korten. Det får bli två kort, ett power-steg och ett styrsteg.
Detta då om FETarna går sönder så ska det inte behöva betyda att man måste byta styrkretsar samt strömmätande ICs (de kostar mest).
Tanken är då att stacken ska skruvas mot ett kylfläns för att kyla FETarna som är på undersidan Power-steget.
Korten kopplas ihop mitt på kortet för att få så kort signalväg som möjligt för det känsliga analoga signalerna samt så ska det vara generöst med jordplan.

controll.png

power.png

[Moore]

Mycket intressant! Är själv otroligt taggad på att bygga en asfaltsurfare av detta slaget, vill gärna också tipsa om en grym offroad version med mer än 1 motor!

http://www.hobbyking.com/hobbycity/foru ... ?TID=12064