Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s. 27!

[perra_e]

Jag har kört en del från PCBCart. Billigt om man beställer många kort men dom blir dyrare om man kör små serier.
Jag var inne och kollade och 4 st 4-lagers kort på 45x45mm kostar 165$ + frakt. Då är Tooling cost = 116$ som man slipper om man kör en beställning till. Så för rena prototyper är iteadstudio mycket billigare.

[Korken]

Något som lockade på PCBCart var att de har ned till 0.1mm vior. Det skulle förenkla designerna avsevärt om man kunde ha så små hål.
Dock så blir det lite dyrt för så liten serie, så det får nog vänta tills jag ska ha en större mängd kort.
Bra ställe annars, tack för tipset!

[sm2wmv]

Det blir snuskigt dyrt med 0.1mm. Jag har försökt beställa det av dem via jobbet men de frågade om vi inte kunde köra med 0.15mm eftersom de behöver laserborra 0.1mm

[Korken]

Ah, haha! Det skulle ju nästan kunna bli en slogan. "Nu med Laserborrade hål!"
Kan tänka mig att det kostar extra med det. Men jag kör vidare på 0.4mm som minimum, då blir Kineserna glada.

Men jag ska hålla lite koll på PCBCart för framtiden, det kan bli bra även med 0.15mm vior.
Sen märkte jag att det var nästan ingen prisskillnad på 4 och 6-lagers kort. De va lite spännande, trodde det skulle vara mycket dyrare.

[sm2wmv]

Om jag minns rätt så tog de dubbla tooling cost ungefär om man ville ha blinda vior, vilket kan vara fint om man nu ska gå upp till 6 lager. Sådant är lite special så man brukar få skicka in filerna och få ett price quote.

[Korken]

Så, kretskortet redo för produktion. Fixade massa småsaker som jag inte var nöjd med.
Samt att jag lyckades fixa så att hålen stämmer överens med CopterControl.

Bilder:

sch.png

brd_total.png

brd_top.png

brd_innertop.png

brd_innerbottom.png

brd_bottom.png

[perra_e]

Jag tänkte försöka engagera mig i Open Pilot. Jag är nu säker på att det är den väg jag vill gå.
Det verkar som att det ligger en bit fram att innan dom är klara med sitt Revolution kort, och ditt kort verkar vara väldigt snarligt vad det gäller bestyckning.
Har du något emot om jag refererar till ditt kort på deras forum som ett alternativ till deras plattform hårdvarumäsigt. Jag kan säkert få lite input där ifrån om det är lönt att använda ditt kort eller ej.

--Per

[malx]

perra_e: Jag kan avrekommendera det starkt! Vissa inom "the core team" av OpenPilot är väldigt känsliga när det gäller annan hårdvara då de har haft copy-cats på vissa saker förut. Så nu tittar de misstänkt på allting annat som kommer upp OAVSETT hur läget är och hur du presenterar det. Så nej, ta absolut inte upp det där!

Det finns heller ingen större anledning att ta upp det. Det kommer inte att vara något jättejobb att porta koden från OpenPilot då Revolution är väldigt lik i många avseenden. (Sensormässigt så använder sig OP av nästan samma sensorer, dock på andra bustyper). Frågan kommer istället att vara hur långt "revolution"-koden har kommit närmare sommaren då något/några exemplar av detta kort är klart.

MEN, observera att om du vill ha en multikopter som flyger i automatik (gps m.m) i sommar så är nog varken OP eller KFly rätt väg. Båda ska ses som långsiktiga utvecklingsprojekt.

[Korken]

Precis som malx säger så är detta ett utvecklingsprojekt. Däremot så kollade jag lite på CC hårdvaran mot min (för er som vill porta) och jag har inte ett externt EEPROM som de har för att spara sk "UAV Objects". Om de behövs så kan jag lägga till kretsen för er som vill vill ha den på, men då skulle jag vilja veta om den behövs.

Det är ganska trångt på kortet redan, så jag lägger helst inte till mer saker om jag inte måste.
I värsta fall får jag göra om designen och kanske ge kretskortet en "läpp" där RC-out-headern får sitta för att få mer plats på resten av kretskortet utan att ändra på skruvhålen.

Edit: Finns det önskningar om design ändringar så säg de nu! Jag kommer skicka iväg detta för produktion i början på nästa vecka.

[perra_e]

Tackar för dom upplysningarna. Då skall jag inte nämna något om detta där.

Jag ser också detta med en multirotor som ett långsikigt projekt. Har mycket annat att göra också så det kommer ta tid.
Dock ser jag en väldig fördel med ett bra open source projekt då man själv inte har en möjlighet att utveckla alla delar själv på ett bra sätt. Inte jag i alla fall då tiden inte räcker till.

Vad det gäller eepromet borde man ju kunna lägga det på ett externt kort i så fall om man behöver det. Man kan väl använda SPI3 (TXD1, RXD3, TXD3) till att kommunicera med externa kort där man har lite krav på hastighet.

--Per

[Korken]

Jag lägger till EEPROMet på min design under AUX3 och sen får det arbeta på samma datalina som sensorerna.
Jag räknade lite snabbt och då använder sensorerna lite under 20% av I2C bussen vid 200Hz sampling, så det finns bandbredd kvar.
Man kanske får ha någon typ av hiarki över bussen, så sensorerna har högst prio och minnet lägre prio.

[perra_e]

Läste just tråden om Open Pilots nya kort, Revolution, på deras forum.
Där framgick väldigt tydligt att det inte ses med blida ögon från vissa att porta OP till andra kort!
Jag vet inte riktigt vad som är så Open med det projektet längre. Vissa hävdar att mukvaran bara är till för att stödje de egna korten

Nä, där sjönk intresset för det projektet en del och KFly blev ytterligare ett snäpp mer intressant, allra helst som det inte går att få tag på OP-kort.

--Per

[malx]

Du behöver inte vara det minsta rädd för att försöka porta OP till något annat kort så länge du inte försöker massproducera det och gå med vinst på det genom att ange OP som en feature. Börjar du via porten också bidra tillbaks till kodbasen så blir de flesta i OP-gänget bara glada också. (Min namne som kan ses som en av grundarna till OP är VÄLDIGT misstänksam till allt vilket är lite jobbigt men undvik att officiellt ange det som ett alternativ så är det inga problem)

OP har gjort mycket bra men har också en hel del problem. Genom att köra "stängd utveckling" av hårdvaran så vinner de färra missnöjda betaanvändare och slipper kopior på marknaden men tappar även många potentiella utvecklare. För att kunna bli "core"-utvecklare i OP just nu så behöver du i princip sitta med simulerad kod i månader och bidra med lösningar för att sedan kunna ta del av betahårdvaran och hjälpa till. Väldigt få är beredda att göra det.

Min erfarenhet är att de bästa och flesta OS-utvecklare som kommer in i projekt gör det via att de i början har använt ett program och vill fixa nån liten detalj som inte fungerar som de vill, något som OP tappar helt. OP:s absolut största aber för tillfället är att projektet står och faller med en enda utvecklare just nu (även om det finns flera).

[ToPNoTCH]

Hur menar du med stängd utveckling av hårdvaran ?

Finns inte både scheman och gerbers att ladda ner på hubben.

Jag vill minnas det.

[malx]

Menar precis vad jag sa, utvecklingen av hårdvaran är stängd. Färdiga och släppta kort finns på hubben.

Låt oss återgå till KFly nu!