Jonas ROV

[toffie]

Först får man väl säga grattis till ännu en minsting dårå!

Mycket bra film, även fast det såg ut som du var full när du filmade monitorn hehe
Nu kommer jag inte ihåg vilken kamera du har i ROVen, men kanske en GoPro skulle funka? http://www.goprocamera.com/

Kommer inte ihåg att jag läst om djupmätaren, vad är det för någon? Har du någon länk eller så?

Att ROVen driver beror väl på strömmar i vattnet kanske? Visst kan det vara tråkigt, men finns väl inget direkt att göra åt det?
Hur som så var det här klart den bästa videon du skapat!

Får väl kanske ta och skaffa ett par såna? http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.42806
Sen måste du ju ha kylning, men det har du ju gott om runt om ROVen

[JonasJ]

Tack!

Ja, det var inte helt lätt att försöka filma, hålla koll på ROV och samtidigt styra den. Dessutom låg jag under en handduk.

Kameran kommer från SureElectronics, en ganska billig sak. Jag ska försöka hitta något bättre (= dyrare ). GoPro har jag kollar på innan men de är dyra (kameran behöver t.ex. inte vara vattentät) och jag är inte säker om man kan få en "live view" från dem.

Djupmätaren är en oljetrycksgivare från Biltema.

Visst kommer ROV:en att driva pga strömmar men jag tror den främsta anledningen är att navelsträngen är fäst vid ROV på ena sidan. Tyngden från navelsträngen gör att hela ROV:en kommer att rotera. Det kan nog bli bättre om jag fäster navelsträngen mer i mitten av ROV.

Lamporna ser fina ut men kräver högre spänning än vad jag har tillgång till. Dessutom drar de ganska mycket ström.

[toffie]

Jaså du, du bara förkastar alla mina idéer
Liveview finns, http://www.rcexplorer.se/page14/gopro/gopro.html

Att fästa navelsträngen i mitten borde ju va bättre, det tycker jag låter som en bra idé!
Förresten, hur många tåtar är det som går från ROVen till ytan? Alltså invändigt..

Visst, kameran kostar en del.. Men något liknande kanske? Det är ju bra bild från dem i övrigt

Så, släng in lite mer batterier i kärran så fixar du lamporna hehe

[Singer]

Hei alle sammen

Jobber nå med grunn-idèen til en ROV
Har nå lest igjennom hele tråden til Jonas... meget spennende lesning

Mitt spørsmål nå er...hva er erfaringene med å benytte BLDC motorer i salt-vatten?
de har dessuten tre ledninger som må føres inn i ROV-kroppen på et sett slik at vatten ikke følger innsiden av isolasjonen og inn i ROV'en. Kan det være en idè å feste elektroder gjennom kroppen som man skruver ledningene fast i?
(Vet at saltvatten leder strøm), men tenker at elektrisitet følger letteste veg...

[toffie]

Jag har ju ingen egen erfarenhet, men kopplingen mellan in och utsida borde väl gå att göra "enkelt" med liknande kontakter?
http://www.samtec.com/ProductInformatio ... eries=SCP1

De är ju rugged och IP68 (dammtät och nedsänkning längre än 1meter).

Kanske kan vara något för Jonas, för kommande ROV då tänker jag

[JonasJ]

toffie: Oj, visst missat att svara dig. Jag använder alla 8 ledare i en Cat5 kabeln.

Ja, vattentäta kontakter vore drömmen men tyvärr så ligger prislappen för vattentäta kontakter långt över min ekonomi. De är helt enkelt oförskämt dyra. Ett par hundra kronor per kontakt får du kallt räkna med. Men får jag tag på en billig och vattentät kontakt kommer jag sätta den först och främst mellan navelsträngen och ROV:n så att jag slipper släppa runt på kabeln när jag flyttar ROV:n.

Singer: Som sagt så har jag inte provat motorerna i saltvatten ännu. Motorerna jag har valt är relativt billiga och enkla att byta ut så skulle det bli något problem kostar det inte allt för mycket tid och pengar att få dit nya. Är man osäker och vill ha lite extra säkerhet kan man alltid smörja in lagerna med något lämpligt vattenavstötande fett.

Det finns en del olika tekniker för att få genom kablarna inuti ROV:n. Jag har valt kabelförskruvningar som fungerar hyfsat. På den sidan av kabeln som går ut i vattnet satte jag dit en krympslang med lim för att hindra att vattnet smyger sig inuti kabeln.

Ett annan lösning är att gjuta in kabeländan i ROV med epoxy, se här.

Att montera elektroder på utsidan tror jag inte riktiga på. Risken som jag ser det är att det går smygströmmar mellan elektroderna som äter upp materialet men här tror jag någon annan som vet får hoppa och svara

Det absoluta bästa rådet jag kan ge är att man minimera antalet kablar som går in i ROV:en.

Edit: Förtydligade antalet ledare...

[Mizzarrogh]

En bekant hade fått tag på en militär undervattenskontakt där man tryckte i någon medföljande massa som härdade runt kabeln (dock visste han inte modellbeteckning).
Tyverr dog hans ROV projekt i rostfritt sedan verkar det som men han är typen som har minst 200 järn i elden samtidigt... Har bland annat byggt en stor pontonbåt egna grävare och annat.

[lond]

Om du behöver större påsar med silica-kulor så kan jag fixa från jobbet. Dom slängs när man packar upp fuktkänsliga vakuumförpackade komponenter. Påsarna med silica varierar från dom vanliga små påsarna till 20x10cm stora .

// Marcus

[JonasJ]

lond: Om ni ändå slänger dem så kan jag tänka mig att ta några för att prova istället för vägsaltet jag har nu.

[stekern]

Ska man ha bra undervattenskontakter ska man använda subconn
http://www.subconn.com
Har använt dem ner till 1000+ m, de håller tätt.
Men smakar det så kostar det förstås.

[lond]

Har nu ca 1,2kg silica-kulor på mitt skrivbord PM din adress så ska vi se hur vi gör med leverans.

// Marcus

[Virror]

Funderade på en grej med dina leds. Hur pass bra är dom riktade? Lyser dom bra framåt/neråt när dom sitter där dom gör?

[JonasJ]

Min LED är riktade rakt fram. Inte helt optimalt speciellt då man tiltar kameran för att studera botten. , det kanske är något man borde fixa till våren. Åtminstone de två nedre borde man kunna vinkla bättre. Å andra sidan är jag inte helnöjd med lamporna då jag tycker de lyser lite för dåligt så jag funderar på att hitta/bygga bättre och starkare lampor.

[Virror]

Hittade dessa kontakter på farnell, kanske kan vara nått? Billiga och är testade i 100m djup i 12h.

Länk

[JonasJ]

Tack för tipset! Ett par kontaktdon är beställda, nästan 400 kr!

Jag undrar om inte xenonfire använder dom kontakterna till sin ROV.