Min robot

Berätta om dina pågående projekt.
Användarvisningsbild
Axbri
Inlägg: 20
Blev medlem: 6 februari 2010, 20:15:47

Min robot

Inlägg av Axbri »

Hej, Jag tänkte visa min robot som jag har byggt. Den är nästan färdig hårdvarumässigt, men jag tänker fortsätta att utveckla mjukvaran. Mera info finns här: http://letsmakerobots.com/node/22431

Bild
niroma
Inlägg: 65
Blev medlem: 31 januari 2009, 14:25:13
Ort: Karlstad

Re: Min robot

Inlägg av niroma »

Verkligen tjusigt!
Bra idé också med slangen på stötfångaren.

Kommer väggarna lite för nära ibland p g a ultraljudssensorerna?
Användarvisningsbild
JonasJ
Inlägg: 653
Blev medlem: 11 september 2007, 16:02:26
Ort: Kinna
Kontakt:

Re: Min robot

Inlägg av JonasJ »

Wow, grymt snygg robot! :tumupp: Hela roboten ser riktigt professionellt konstruerad ut. Jag gillar skarpt dina egentillverkade lysande ultraljudssensor och stötfångaren.

Hur pass känsligt är stötfångaren? Känner den av minsta lilla knuff eller kräver det att roboten kör in ordentligt för att trycket ska ändras så mycket att det går att detektera det? Vad är det för det för fjärrkontroll du har till den?

Vad har du för planer för den?
Användarvisningsbild
Axbri
Inlägg: 20
Blev medlem: 6 februari 2010, 20:15:47

Re: Min robot

Inlägg av Axbri »

Hej niroma och Jonas, kul att ni gillar min robot.

Trycksensorerna är ganska känsliga. Jag har en mjuk silikonslang och tryckgivare på 0-70mbar. Här har jag försökt förklara lite mera om hur trycksensorerna fungerar: http://letsmakerobots.com/node/22442

Fjärrkontrollen är också hemmagjord, den är baserad på en PIC16F887 och den skickar IR-data med hjälp av UARTen på 2400 b/s modulerat med 38 kHz. Jag har ett enkelt egenpåhittat protokoll, där ett kommando är en byte.

Angående framtidsplanerna så har jag nog bara tänkt att jobba med mjukvaran för att få smartare och mera livfullt beteende.
Användarvisningsbild
Sungam
Inlägg: 288
Blev medlem: 26 juni 2006, 19:45:06
Ort: Göteborg

Re: Min robot

Inlägg av Sungam »

Snyggt bygge!

Vad har du för kamera btw? Väldigt snygga bilder...
MiSTer
Inlägg: 725
Blev medlem: 26 juli 2007, 03:55:18
Ort: Skene
Kontakt:

Re: Min robot

Inlägg av MiSTer »

Wow! Ja... imponerande!
Ser gärna fler inlägg från din sida! 8)
Du kan ju det här... :tumupp:
Användarvisningsbild
Axbri
Inlägg: 20
Blev medlem: 6 februari 2010, 20:15:47

Re: Min robot

Inlägg av Axbri »

Ähh, jag är bara robotnybörjare. Och när jag fotar använder jag en random systemkamera. Det viktigaste är nog att ha bra ljus och lämplig bakgrund.
Användarvisningsbild
JimmyAndersson
Inlägg: 26309
Blev medlem: 6 augusti 2005, 21:23:33
Ort: Oskarshamn (En bit utanför)
Kontakt:

Re: Min robot

Inlägg av JimmyAndersson »

Kul projekt! :)


"Mera info finns här"
Nä nä nä.. Beskriv projektet här också. Annars blir det ingen projekt-tråd...

Läs mer här.
Skriv svar