Automatisk gräsklippare.

[danei]

Jag testade lite snabb med en 80mm fläkt som klippaggregat. (12V 0,12A) Bort med fläktbladen, och dit med en stump bågfilsblad.
Det funkade inte särskilt bra. Antagligen blir det bättre med skalpell blad, men det är nog ändå i underkant.

[blueint]

Roterande laser?

[Limen]

Har du en cirkulär gräsmatta kanske detta kan vara ett alternativ: http://www.geekologie.com/2010/04/looks ... omated.php

[slatte]

haha! Det verkar ju smidigt

[danei]

blueint: det låter som ett dyrt och energiineffektivt sätt. Men om man har en plan gräsmatta så behöver ju inte gräsklipparen flytta på sig....

Nej gräsmattan är inte rund.

[Plutonium]

Såg denna precis och tänkte på denna tråd
http://www.wimp.com/lawnmower/

[orvar-e]

enkla lösningar visst, men nån ordning får det allt vara ... var finns elektroniken då? ......

[JimmyAndersson]

Plutonium: Nånting säger mig att du inte har klickat på länken som Limen postade.

[Plutonium]

JimmyAndersson: Attsingen. Det hade jag totalt missat.

[exeqt]

Haha cirkulär klippning, kul ide iaf.

Jag har robocutens "moderbord" i min klippare och använder rakblad på en skiva som klippdisk.
Bild på klippdisk
Den har gått några timmar utomhus under bevakning, i demo-chassi och man lär sig jätte mycket. Funderar redan på chassi v.3 vilka förbättringar som där ska med.

Moderbord, troligen svårt att få tag på numera.
Drivmotor 54-455-56 på elfa
Batterier på kjell o co NiMH Sub-C 3000mAh 10st med Lödfenor

Liten Film på ca 39mb i .mp4. Roboten letar laddare och missar.
Vaggande som den gör med bakdelen, gör den pga för stora hjul i förhållande till koden.

Tyvärr så prioriteras det inte att dokumentera och lägga upp på hemsidan, så det blir lite mycket att skriva alla uppdateringar här.

[danei]

En baktanke jag har är att om man får till något ganska billigt som funkar så är det en väg att locka in folk i elektronik intresset. Då är det en fördel om det inte är helt klara byggmoduler. Jag siktar även på lite billigare delar. Vi får se hur det går. Vad har du för klippmotor?

[exeqt]

Har inte lyckats hitta den motor som robocut har, så jag bara slängde med 54-498-71 när jag beställde drivmotorer.

Den är ruskigt klen, men med hyffsat varv så klipper den gräs, dock om det kommer mossa har den inte en chans.

Målet är ju att ha en starkare större motor med typ 3-udd klinga, som till röjsåg.

Även testat bladkniv på fläktmotor som skrevs om tidigare, ta då inte brytblad, de blir liksom fullt med små knivar på gräsmattan då, och smalare och smalare klippbredd.

[danei]

Hur funkade det med fläkt motor för dig? Vad var det för fläkt?

[Pellen]

Precis som exeqt har jag byggt en gräsklippare baserad på robocuts styrkort.

Så här har jag löst motorer mm:

-Drivmotor-
Samma typ av motor som sitter i robocut.

-Klippmotor-
En skrotad luftkompressor modell lite kraftigare. Drar en ruggig massa ström om man belastar den. Men motorn ger inte upp i första taget. Det gör säkringar och motorstyrning. Tomgång med knivar drar 1,3A. Mjukstartas med PWM.

-Knivar-
Två slipade bågfilsblad (slipade ca 30mm på baksidan) kapade till 85mm längd. Detta ger en klippbredd på 200mm. Det är viktigt att man hittar en typ som inte splittras när man böjer bladen. De röda Lidac-bladen funkar fint.

-Batterier-
10 st 9000mAh NiMh från Kjell.com.
Laddas manuellt på dörrmattan eller automatiskt i laddstation vid slingan.

Goda råd: Fundera inte ens på plastfläktar. OM du får det att funka så kommer det inte hålla i längden. Det är ett tufft liv för en liten robot på en stor gräsmatta.
Tänk efter både två och sju gånger innan du sätter brytbladsknivar eller rakblad på klippanordningen. Kör roboten i något hårt så har du en hel hög vassa metallföremål i gräset. Och det är inte säkert att de ligger just i en prydlig hög.

[Pellen]

Så här kan det se ut om man klippt gräset när det regnar, något jobbigare förhållanden än normalt.
Ville bara visa varför jag tror att en plastfläkt inte platsar på gräsmattan.