Pneumatisk robot.

[JimmyAndersson]

Viktor-passe:
"Nja, den skulle snarare pucka på en i rycken men jag tror att det blir mer av en miss-handlings stol än en massage stol."

En smäll i ryggen och sedan en i nacken. Sedan drar en motorn upp cylindern till strax ovanför huvudet......


Jättetråkigt att du bestämt dig för att inte fortsätta på den, men samtidigt förstår jag.
Det hade bara varit så kul att se den in full action!

Äsch, nu har du ju provat iallafall. Det är det viktigaste.

[victor_passe]

Jag ska försöka att inte plocka isär den så jag kan fortsätta om jag kommer över någon vettig lösning för att vinkla benen.

[danielr112]

Tänk dig ett ånglok. En motor en rund skiva och stänger? Givetvis med utväxling på till skivan. Ett par sensorer och sedan e det bara att snurra?

Borde inte det funka att ta kolvarna fram och tillbaka.

[victor_passe]

Nu har jag tänkt en stund och kommit fram till en möjlig lösning.
Om man istället monterar ett sådant här:

(Det till vänster)
Under roboten där det ska vara ben, tar bort hjulen från dem och monterar en U-profil i hålet och monterar benet på profilen.
Denna typ av profil menar jag:

Den är både billig och jag tror att den är stark nog.
Den ska vara ca 10cm lång.

Typ såhär:


Vad tror ni om det?
Visst kommer fötterna att tryckas in mot kroppen så der kanske blir för tungt för servorna?
Men jag tror att det skulle kunna funka.

[squiz3r]

Borde väll kunna fungera. Men då kan du ju inte hoppa med den om du bara flyttar benen frammåt/bakåt istället för att ändra vinkeln på dem?

[victor_passe]

Nej, det kan den inte. Men jag tror att den väger för mycket för att kunna göra det iaf.
Annars funderar jag på att använda typ sådana här:
http://www.pololu.com/picture/0J1095.600.jpg
Fast med typ 500:1 växling.
Och då bara stoppa på elektroniken från mina kassa servon på det och köra som vanligt.
Men då måste jag hitta väldigt nedväxlade motorer.

[squiz3r]

Det är väll bara plastkuggar i dem? Känns inte som om de är hållbarare än RC servon. (För vist va väll problemet att servona gick isönder?)

Dessa motorerna från HobbyTronik kostar väll inte så mycket mer än de du länkade till har jag för mig. Då får man ju rejäla metallkuggar.

Annars finns ju dessa billiga motorerna med 344:1 i utväxling: LÄNK

[victor_passe]

Jag har tänkt om lite igen och kommit fram till en bättre lösning,
Inspirerad av denna:


Helt enkelt så sätter jag 2 stag mellan benen på sidorna och har bara en motor på varje sida.
Den ska vara som ett servo fast mycket starkare jag har funderat på en modifierad skruvdragare och elektroniken från ett vanligt servo.

[victor_passe]

nu har jag börjat lite med ett monster servo.
det som behövde ändras på elektroniken var att spännings regulatorn inte tålde spänningen så jag monterade på en 7805 så nu är det H-bryggan som är den svagaste länken och den klarar 30V och motorerna ska ha 24V.

motorn har planet växel och jag limmade på ett servohorn och potentiometern.
Ska testa om några minuter när det är torrt.

[victor_passe]

Nu går det undan, såhär ser det ut nu:









Jag får se till att inte koppla in vanliga servon på servokontakten bara, för det är 24V.

[squiz3r]

Vad var det för servo och vilken ström pallar H-bryggan i den?

Jag slaktade ett servo, Dynam 34G, ett ganska stort servo, men det pallade bara ~1,5A sen började det ryka från H-bryggan. Så jag satte på extra kylning men då gick det ändå inte att trycka genom mer ström trots att h-bryggan va ganska sval.

[victor_passe]

Det är(var) ett mg995. Och det är bara en P regulator.
Och den klarar strax över 4A.

[victor_passe]

Jag har nu byggt en del mer men har inga bilder på det.
Jag ska även byta ut de mindre växlade motorer mot lite större:




De kommer från claes ohlson, 149:- styck.
Prima Kina kvalitet!

Om ni, liksom jag, vad man får för laddare till skruvdragarna så får man ett motstånd.
Perfekt!


Och batteri-kittet väger nästan ingenting och är bara halvfullt med batterier.

[ElectricMan]

Hur funkar motorerna annars då?

[squiz3r]

ElectricMan: Motorer som jag tagit från skruvdragare har alltid fungerat perfekt, starka är de! Dock är de nog inte så effektiva... Räkna med 10A per motor med lite last på dem, tomgångsström (alltså utan last) är väl 2-3A. Man kan lätt få dem att gå upp till 30A om man håller fast axeln.