
Mycket coolt! Att få en biped att gå snyggt är betydligt svårare än det verkar. Att få den att hantera godtyckliga störningar (någon som knuffar t.ex. eller råkar snubbla på en skruv...) är ännu svårare.
Ja jag tänkte mer på den 3D renderade bilden om den "framtida" roboten.strombom skrev:Gimbal: Du har nog rätt i överkroppen. Däremot höften undrar jag om den verkligen behövs när det är 2D ?