Edit: lite bakgrund finns diskuterad här http://elektronikforumet.com/forum/view ... =2&t=31081
En liten DC-motor kommer styras av en ATtiny45 som klockas av en extern kristall. Motorn är först nedväxlad 485ggr och sedan ytterligare 100ggr i en snäckväxel, det ger i runda slängar att motorn ska snurra med ca 0.5 varv per sekund. För att klara det så får tiny45'an PWM motorn och hålla koll på antal snurrade varv genom en enkel encoder med upplösningen 4 flanker per varv.
Nu hade det suttit fint men en CNC-fräs, men har man ingen så får man plocka fram tumstocken och klyvyxan och slöjda lite i snickarboa. Huset byggs i körsbärsträ och aluminium (tänkte först använda mässing för att få lite stil på bygget med det kostade mer än det smakade).
Huset på bilden kommer kläs med två aluminiumplattor över och under, detta för att låsa fast kullagren och stänga in batterier och elektronik.

Som referens, träbitarna är en cm tjocka, dvs mackan blir 3cm tjock (plus aluminumplåtarna).
Nåja, här befinner jag mig nu. Får se när nästa tillfälle till fortsatt bygge dyker upp.