Skriva på whiteboard

[$tiff]

Va? har en bottnad trissa spänningsfall?
Eller är det bara vissa som har det?

Nu sitter en 120mm fläkt 1cm ovanför varje kort så nu är det inga problem.

Ja, bara vissa transistorer, närmare bestämt bipolära transistorer och dess nära släktingar. Om ni använder fälteffekttransistorer istället så finns bara ett resistivt spänningsfall, vilket är lämpligare i detta fall.

En kylfläns är bra att ha på transistorerna för att minska dess termiska resistans och jämna ut eventuella temperaturtransienter.

[victor_passe]

En 3*2cm bit 1mm koppar sitter nu på varje trissa.

Men ett problem återstår:

PIC:en drar varje par transistorer i x antal ms innan den släpper och väntar på nästa puls.

För X-ledet är det nu 10ms och för Y-ledet 2ms.

Jag tror att jag bör sänka tiden som trissorna hålls i X-ledet men till vad?

Ungefär hur mycket tror ni?
Hur lång tid tar det för motorn att vända sig 1/4 varv?

Det är alltså en stegmotor med 4 kablar alltså 2 lindningar.

[Cafaroo]

Nu är det en whiteboard-skrivande robot utan whiteboard =), vi har byggt om allt som var i trä till Plexiglas och roboten skriver nu direkt på plexi-glaset.
Den skall visas upp på Svenska Mässan imorgon så vi fick jobba över lite i skolan idag hehe. Slutade klockan 22.30 ungefär. Dessutom brann två tranistorer vid 20 tiden så vi fick fel söka och löda på 2 nya =), men nu går den rätt bra iallfall.. Vi ska göra om drivkortet lite och använda oss utav mosfetar istället men det tar vi efter mässan. Over and Out

[victor_passe]

Idag var det mässa.
Vi kom till mässan 08:00 och trodde att rektorn hade kört dit roboten som vi jobbade på till halv elva igår med att få klar i tid.
Men nepp, planerna var att vi skulle sitta från 8 till 14:00 och vänta på han.
Det var inte så smart enligt oss så några samtal och svordomar senare satt vi i bagaget på en skåpbil och höll i roboten för glatta livet skenandes emot mässan.

Väl inne på mässan för andra gången satte vi upp all el och sådant och till våran lättnad hade den klarat flytten.
Det var många som kom och provade att styra den och en massa frågor.
SVT var där och filmade oss i några minuter.
Efter en stund kommer en kille och frågar hur den funkar, vi förklarat i detalj signalerna och pic:ens funktion och h-bryggor osv.
Killen säger sedan:
- Jaha, så ni har kopplat datan till ett batteri till motorn
Vi börjar gapflabba och säger:
- Ja, exakt så!
Lite taskigt kanske men riktigt skoj.
Kl 16:00 vill inte Y-kortet vara med och leka så en av de 4 npn trissorna Slutar funka och pennan mest vibbrerar.
Nåväl, vi far till skolan och bänkar upp oscilloskop och labb-agg för att komma på att vi inte har någon signal källa. Attans!
Vi får byta 3 st av npn trissorna och chansar på att det funkar.
Vi drar hem och jag tar med kortet eftersom gustaf ska till turkiet dagen efter.
Och nu kan jag verifiera att kortet funkar perfekt. Tur... Eller vi kan kalla det skicklighet.

En film blev det iaf:

Det var ca 10sek efter filmen som Y-kortet dök.

Och som ni kanske ser så kan inte vårat program göra sneda sträck men det går och några andra program gör det men de har vi ingen film på.

Och lite offtopic men ändå:
Vet någon något prisvärt digital oscilloskop med minst 2 kanaler för ca 5-7000? Vi skulle nämligen få betalt för våra uppoffringar.

[bearing]

http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=29393

[victor_passe]

allt funkade... Ända tills jag kopplade fel 0V till logik och h-brygga..
Men efter 1timme hade jag lött av alla logik-kretsarna och pic:en, köpt nya på elfa och lött in dem så allt funkade sedan i de 2 sista dagarna.

[victor_passe]

Vi har varit och visat upp våran robot i Sthlm på en mässa och funderat på nya ideer kring roboten.
Ett gäng nya saker kommer att byggas så som psu, ny pennupphägning och lite annat ni får se.

Idag har vi börjat på tillverkningen av PSU-kontrollerkortet.


Börja med att tejpa på filmen på kortet.


Lite uv ljus.


Lite lut.


Och ett varmt bubbelbad.


Detta blir ett fint kort. Men detta var spegelvänt. Göra om...


Sådär, Nu blev det bättre.


Dremel möte.


Det vi hade i skolan är nu monterat.
Hämtar resten hemma och löder det imorgon.


Och lite bilder på psu:



Det är 2st atx-agg, ett eget agg som ger 8V till en 7805 som ger 5V till kortet vi just gjort som ska in där det är ledigt utrymme.
Kortet styr reläna och displayen och mäter spänningar med en simpel spänningsdelare och ström med de 5st effektmotstånd man ser på kortet.

Alla motstånden(20st) man ser drar 500mA på varje 5V lina från atx-aggen. Gör man inte så får man för låg spänning på 12V sidan. Varför vet jag inte men vi fick bara 7V på 12V slingan utan den belastningen.

De svarta kablar som sticker ut går till fläktarna som sitter på locket.
Och den bruna/blåa är 230V.

Och 2st kassa bilder på drivkortet:

[victor_passe]

Nu är agget klart men det beter sig lite konstigt, desto högre ström man tar ut desto högre blir spänningen från agget.
Ska det vara på detta sättet med "negativ resistans" eller?
Vid 0A är det 23V på 24V linan och med 10A är det 24V.
Samma funktion på 12V linan.

[victor_passe]

Detta blev mer av en monolog.
Men nu är psu och de nya drivkortet testade.......
Allt funka fint men motorerna drar 320W vid 24V.
Våran lärare som sa att motorn var för 24V
Den var 1,8Ohm vilket ger 14A vid 24V
Så där kickbacken från spolarna kom poppade ledarna på kortet som popcorn.
Efter att vi förtennade ledarna och la en kabel över som vi lödde fast så smälte tennet när vi körde det.
Vi körde på 5V sedan och då gick det bättre, 4A men motorn var ganska svag.
Vi körde sedan med 12V vilket gick bra. Det gick fortfarande lite hög ström typ 10A.


Det får nog bli grövre ledare än 20mil för kraftledare i framtiden. Iaf på 35µm kort.

[gOry]

http://circuitcalculator.com/wordpress/ ... alculator/

[victor_passe]

Jo, men jag har förtennt för hand så jag vet inte hur tjockt lagret är.

[victor_passe]

Nu har jag lagt en förtennd ledare över alla kraftbärande ledare på kortet.
Det tog en stund men nu funkar kortet fint. Jag har inte provat med någon belastning, bara 20mA(Led).
Jag visste inte att ingången på en mosfet var kapacitiv så jag ändrade några motstånd och tom bort några.
Det blev stor skillnad på spänningen på gaten.
Här är bilder på "släppet", "dragningen" hade liknande kurva.

Före, 140µS mellan 5V och 0V:


Efter, 12µS mellan 5V och 0V:




En bild på kortet:
Bara den övre halvan är ändrad, det är ju 2st separata drivkort på samma kort:


Och en bild på dummy motorn:


Blir elfa imorgon.
Så, ännu ett steg närmare att få motorerna att gå snabbt.
Nu måste vi bara testa motorerna.

[victor_passe]

Vi har testat lite idag.

En bild på kortet:


När vi mäter på en utgång i förhållande till 0V på oscilliskopet ser vi detta:



Detta ska alltså vara ett perfekt fyrkants pulståg med 25% dutycycle.
Hmm.. inte riktigt.
Och om en lindning är aktiv så börjar den själv ocsillera på något sätt.
båda de röda lysdioderna lyser när bara en lindning är på och med oscilloskop är det ett högfrekvent fyrkants pulståg på båda sidorna av lindingen.

[bearing]

Har ni dödtid mellan växlingarna?

Eftersom växlingstiden är ungefär 12 us behövs ungefär 12 us, kanske 24 us dödtid, annars kortsluts kortet.

[victor_passe]

Kan 12µs skapa något problem?
Låter lite långsökt att det skulle ha någon inverkan.

Vi skissar på nya kort nu.
Nu med choppad drivning och allt det dära.
Men inte någon avancerad krets utan allt är egengjort.
Och med ställbar ström i processorn så man kan köra typ 1/8 dels steg osv.
Ger typ 1024/dels steg något eller duger 1/8 dels?

Tänker jag helt fel eller duger ett 0,1Ohm motstånd som all ström går igenom och leda ena pinnen till en op-amp för att jämföra spänningen med resultatet från en 3-bitars R2R stege dra in utgången från op-ampen till PIC:en som styr allt?