Du bygger antagligen inte en yagi med 1000 element som får en 1mm bred strålbild, utan snarare en med några element, vilket ger ganska bred.
T.ex. en tre elements yagi (för 144MHz, men går ju att bygga för andra frekvenser också).

Och en 19 elements.

Så strålbilden är ganska bred om du bygger med få element.
Frekvensen på radiorna är mest intressant, modulationen kommer efteråt.
Det finns de som tävlar med amatörradio, och kommer jorden runt med QRP-effekt (<5W) med en bra antenn på kortvåg. Att göra samma på t.ex. 10GHz är inte möjligt utan att ha antennerna på väldigt höga platser.
På lågra frekvenser studsar vågorna i atmosfären, högre frekvenser gör det ej. Så att köra på högra frekvenser kräver i princip att antennerna ser varandra.
Angående modulation så är ju AM och FM slöseri. På AM skickar du ut en bärvåg och två sidoband som moduleras. De är spegelbilder av varandra. Med FM skickar du ut en bärvåg och modulerar frekvensen på den.
Med SSB däremot, så genererar man en AM-signal, plockar bort bärvågen och ena sidobandet, förstärker signalen och kör ut. I mottagarändan tar man emot sidobandet och bearbetar den lite och vips har man samma signal igen. Tror det var 2/3 mindre effekt som går åt till SSB jämfört med AM, men är inte helt säker.
Så länge man kör med radiomoduler på högre frekvenser så skulle jag föredra FM-moduler framför AM-moduler.
Och en trådantenn är ingen bra antenn, den skickar lika mycket av signalen åt alla håll. Med riktantenn får du riktat största delen av effekten åt ett håll, vilket är ju just vad som önskas i detta fall. Onödigt att använda dyrbar batteritid till att skicka informationen åt fel håll.
Om du gör yagis till mottagaren och sändaren som riktas mot varandra och placeras i trätoppar har du inget problem alls. Placera sändaren och mottagaren i nära antennerna (kanske resten av elektroniken också?). På detta sätt får du maximal signal i antennen, på högre frekvenser dämpas väldigt mycket av signalen i kabeln om du kör billig och smal kabel.
T.ex. får du ~35dB förlust i 100 meter RG58 @ 500MHz. På 10 meter är det 3,5dB.
Tappar du 3dB av signalen, har du tappat 50%.