H-bryggeproblem

99nvbjed · Inlägg av **99nvbjed** » 24 maj 2007, 17:26:12

Har lite problem med följande H-brygga:

Bild

När vi lägger på 5v på Q1 och Q4 får vi bara ut 4.8v vid motorn, vi vill ha 10v.
Är det vi som inte kan tillräckligt om transistorer och har kopplat fel eller kan det vara något annat fel på vår krets?

Millox · Inlägg av **Millox** » 24 maj 2007, 17:28:00

Ja, du får aldrig mer än basspänning -0.7 på den nedre delen av de övre transistorerna. Det du vill ha är pnp-transistorer istället för npn på Q1 och Q3

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 24 maj 2007, 17:28:13

Vad är det för transistorer? Bottnar (leder) de ordentligt?

edit: En annan kärnkraftskommun hann före.

99nvbjed · Inlägg av **99nvbjed** » 24 maj 2007, 18:06:37

Transistorerna är BC337-40.
Men det kan alltså funka om vi byter ut de övre mot pnp istället? Har sett att de flesta bryggor är konstruerade på det viset men vi hade några npn liggande så det fick bli såna istället

Schnegelwerfer · Inlägg av **Schnegelwerfer** » 24 maj 2007, 18:23:06

Fast det kommer inte att fungera om du bara byter ut Q1 och Q3 mot PNP-transistorer och låter allting annat vara kopplat som det är nu.

Q1 och Q3 kommer nämligen alltid att leda oavsett om du har 0V eller 5V in till basen...

99nvbjed · Inlägg av **99nvbjed** » 24 maj 2007, 18:27:25

Vad behöver man mer för styra Q1 och Q3 om dessa är pnp istället? Varför leder de även om det är 0v på basen?

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 24 maj 2007, 18:28:46

99nvbjed:
"Har sett att de flesta bryggor är konstruerade på det viset men vi hade några npn liggande så det fick bli såna istället"

Det finns inga genvägar till den perfekta H-bryggan.

Det går med PNP om du gör några ändringar.
Titta på det här schemat av Mullemeck. Särskillt hur T5 och T6 är kopplade.

edit: Ändrade till en länk.

99nvbjed · Inlägg av **99nvbjed** » 24 maj 2007, 18:38:44

Jimmy: Okey, så då drar T5 och T6 ned ström från pnp:erna (som bilr jordade?) till npn:erna som blir höga?

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 24 maj 2007, 19:22:58

I princip ungefär japp.

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 25 maj 2007, 00:17:55

Hupp!

Du kommer alltid få ett påtagligt spänningsfall så länge du använder vanliga bipolära trasistorer (BJT). Vill du bli av med spänningsfallet nästan helt så ska du använda fälteffekttransistorer (FET).

Ärke-H-bryggetråden

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 25 maj 2007, 02:02:48

oh hjälp... *Den* tråden!

Den är livsfarlig. Det rekommenderas verkligen inte att läsa den tråden i ett streck från början till slut. Särskillt inte om man håller på att förbättra en egen H-bryggekonstruktion. Men tar man den i lagom doser så går det bra.

tusse · Inlägg av **tusse** » 25 maj 2007, 10:15:59

Håller med dig JimmyAndersson

, men resutatet blev en bra lösning och ett flitigt arbete. http://moffa.nu/stiff/robot/Projekt_Robot_2004.pdf Jag har själv byggt den H-bryggan och den fungerar

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 26 maj 2007, 00:07:48

Jag har också byggt den bryggan, har jag ett svagt minne av...

bos · Inlägg av **bos** » 31 maj 2007, 19:30:32

Schnegelwerfer skrev:Q1 och Q3 kommer nämligen alltid att leda oavsett om du har 0V eller 5V in till basen.

Varför?

RDX* · Inlägg av RDX* » 31 maj 2007, 20:23:34

Därför om Q1 och Q3 är PNP-trissor och du driver bryggan med 10V och signal 0-5 V så kommer det att gå ström från matarspänningen till signalspänningen oavsett om signalen är låg eller hög. Detta innebär att Q1 och Q3 alltid kommer leda ström. Därför måste du använda en signalspänning som är lika hög som matarspänningen eller använda en annan konfiguration på transistorerna.