För att hitta info om hur man bygger en vettig FET-brygga har jag sökt, sökt och åter sökt på internet på ämnet "H-bridge" och dylikt.
Men det är faktist inte så många bra ritningar man hittar. Många bryggor innehåller "buggar" och andra är lite väl överdimensionerade för vårt projekt.
Så det var bara att läsa på lite om FETar (har aldrig använt sådana förut) och sätta sig med penna, papper. Därefter experimetplatta, och en flock komponenter och några portioner tålamod.
Motorerna vi kör med nu drar peak 0,5A. Visst, ganska överdrivet att bygga en maffig FET-brygga för de små rackarna. Men tanken ligger i bakhuvudet om att använda samma brygga när vi uppgraderar till motorer som slukar några Ampere.
Så, till det resultatet:
(uppdaterad, tryck här för gammal)
Kod: Markera allt
Komponentlista
Allmän lista. Inom parantes är vad jag använt.
C1 Ellyt 0,1µF
C2 Ellyt 470µF
D1 Zenerdiod 15V
T1,T2 FET P-kanal (IRF9520)
T3,T4 FET N-kanal (IRF510)
T5,T6 Signaltransistor PNP (BC327)
T7 Signaltransistor NPN (BC337)
T8,T9 Signaltransistor NPN (BC337)
R1,R2 220 Ohm
R3,R4 10k Ohm
R5,R6 10k Ohm
R7 15k Ohm
R8,R9 15k Ohm
- Signalingångar -
Power:
1: 12V. Max 100V enligt mina FETar, fast jag tror annat brinner först. Bör vara över 5V.
2: Jord
Signal:
1,2: Rikningsbestämmare enligt nedanstående tabell Logiknivåingångar (0/5V)
3: PWM, logiknivå
4: Jord
+-----------------+
| I/O |
|-----------------|
| A B | Motor |
|-------|---------|
| 0 0 | Neutral |
| 1 0 | Framåt |
| 0 1 | Bakåt |
| 1 1 | Broms |
+-----------------+
Det finns ingen "förbjuden" kombination som bränner FETar eller säkringar.
PWM-pulserna styr även bromsen så att gradvis bromsning kan ske.
Motorerna jag testat med drar ca 0,3A. Inget stort alls. Men motorerns på roboten drar faktist ännu mindre.
Maximalt ska den palla minst 5A enligt specifikationerna på FETarna, om resten av komponenterna hänger med vet jag dock inte, ännu.
Ett fel jag kan tänka mig är att logiknivå inte är högt nog för att få signaltransistorerna att öppna när man använder högre drivspänning.
Länkar till Elfainfo:
IRF9520
IRF510
Nu vill jag gärna ha kommentarer på den här ritningen.
Det är första gången jag knåpar ihop en ritning i Eagle, så jag tar gärna emot kommentarer på designsaker också!
Edit1: Oj, vad stor (bred) bild, smalade av den
Edit2: Möblerade om lite till. Dock inget funktionsändrande.
