motor&styrning!

Berätta om dina pågående projekt.
anton
Inlägg: 396
Blev medlem: 9 november 2003, 13:12:31

motor&styrning!

Inlägg av anton »

Jag har kommit på ett prodjekt.. jag ska ta en stark motor och fästa den på en cykelram..mellan framdäcket och ramen.. under ramen typ.. och sen sätta fast ett cykeldrev på motoraxeln som ligger jämsmed det lilla drevet av dom 3 dreven fram vid tramperna. sen ska jag sätta en kedja mellan motordrevet och det lilla drevet...och ha orginalkedjan skiftande (växlar som vanligt) mellan drev 2 och drev 3 fram..det lilla (drev1) är ju upptagen av motorkedjan. jag ska sen ha ett crossgashandtag på styret istf det vanliga handtaget. som ska gå in i en elbox som det ska finnas ett fartreglage i som styr motorn och batteriet i. 12 lr 24v.. all elektronik utom motorn då ska vara i den elboxen.. tramperna tar man bort och har lá fötterna på min baksving..(jag har mc stuk på min baksving.. har en FS.. så de äre lungt med.. för om man kör enligt denna metod så man man ju växla somvanligt för att få bra acceleration och dessutom få bra toppfart eftersom man växlar ju upp ju för att åka fortare.. men vilken motor passar bra?.. säg helst inte "stick på skroten och sno från nån permobil". för de finns inte permobilar här på skroten lr så..utan de ska gå att köpa nånstans..HELST:. och sen med fartreglaget..hur ska jag lösa det..jag ska ju ha wiregas. men inte ha 0-1. utan steglös.. hyffsat steglös iaf.. och batteri. NiMh eller NiCd??..lr nån annan sort?..12 lr 24v? vilket är bäst?. om man har en 12v motor kanske man ska ha ett 24v batteri och en resistor som sänker spänningen till 12v..räcker längre så?. men va tror ni om detta prodjekt?. blev rätt mkt text nu när jag kollar!..aja..får bli som de blir..
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27395
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

LÅter väldigt likt ett projekt som en polare pillar med. Men läs lite mer om motorer och motor styrningar inna du börjar. Det där med resistor funkar inte alls.
Användarvisningsbild
Macce
Inlägg: 4301
Blev medlem: 29 maj 2003, 16:40:58

Inlägg av Macce »

Har ingen erfarenhet av motorer så någon annan får svara på frågan angående det.

Lägger du ett vanligt 1/4W motstånd (resistor) att sänka strömmen kommer det med stor sannolikhet att ta eld, då en motor som driver en cykel drar mycket mer än 0,25W..dessutom, när motorn ändrar varv så ändras spänningen.

Har du 12V motor skall du ha 12V batteri. Räcker inte strömmen kan du paralellkoppla två så får du dubbelt mer ström.
anton
Inlägg: 396
Blev medlem: 9 november 2003, 13:12:31

Inlägg av anton »

Okej! Då vet jag.tack tack. ska kolla lite fakta om motorer och styrning.
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2493
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Inlägg av Hedis »

Motorsyrning till "större" motorer är ofta välldigt komplicerade,

Motorerna är induktiva och skapar strömspikar som kan döda nästan vad som hellst.
Så det är välldigt mycket som skall fungera i motorstyrningen.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Macce:

Skall bara nämna att då jag läste på en site om robotbygge nämndes det att det var olämpligt att parallellkoppla batterier.....det är bättre att skaffa ett batteri med dubbelt så stor strömkapacitet!
Användarvisningsbild
Macce
Inlägg: 4301
Blev medlem: 29 maj 2003, 16:40:58

Inlägg av Macce »

Ok. Är inte så mycket fördjupad i robotkonstruktion men i "normala" sammanhang funkar det ju...
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

evert2 skrev:Macce:

Skall bara nämna att då jag läste på en site om robotbygge nämndes det att det var olämpligt att parallellkoppla batterier.....det är bättre att skaffa ett batteri med dubbelt så stor strömkapacitet!
Varför det?
Användarvisningsbild
Xerxes
Inlägg: 248
Blev medlem: 25 januari 2004, 22:55:05
Ort: Lund
Kontakt:

Inlägg av Xerxes »

Parallellkopplar man två batterier som inte har _exakt_ samma spänning så kommer det gå ström på "fel håll" genom det som har minsta spänningen.
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Funnet på http://homepages.which.net/~paul.hills/ ... eries.html

12. Series and parallel connection
12.1 Series
Batteries may be connected in series to generate higher voltages. The total voltage is the sum of all the individual voltages. However, some care must be taken depending on exactly what load is attached to each battery. Take the following connections:

Bild

In connection A, two batteries are connected in series to supply a single load. The batteries should be of the same type and capacity, and should be at the same state of charge,i.e. when you connect them up, make sure both are charged up.

In connection B, it doesnt matter if the two batteries are of different type. The upper 12v battery may be just a small one to supply high voltages to turn MOSFETs in the upper arms of an H-bridge for example. The low one will be the high power battery.

12.2 Parallel
If you connect batteries in parallel you must be very careful that they are exactly the same type, same state of charge, and the same age, much more so than in the serial connection above. Batteries have an internal resistance, which goes up as they discharge. Imagine the following connection where one battery is fully charged and the other is discharged:

Bild

The discharged battery on the right has a terminal voltage of 10.5V and an internal resistance of 8 milliohms. The fully charged battery on the left has a terminal voltage of 13.2V and an internal resistance of 4 milliohms. The internal resistances are shown in the circuit for clarity. When the two batteries are connected together in parallel, the fully charged one will start charging the discharged one. A current will flow around the loop between the two batteries of

Bild

This current is very high and may damage some batteries.

If the batteries are at an identical state of charge, their terminal voltages will be the same, and so no appreciable current will flow when they are connected in parallel. Any imparity will be evened up as the one with greater charge and hence terminal voltage charges up the other.
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Jo, det är ju klart, det borde jag förstått.

Jag hade själv tänkt att parallellkoppla två lika batteri för att driva en leksak nån gång i framtiden, men det är kanske bättre att låta betterina arbeta var för sig och driva två motorer var. Så länge man kan dela upp lika belastningar på detta sättet är det kanske en bättre idé?
klintan
Inlägg: 307
Blev medlem: 13 juni 2003, 01:59:05
Ort: Ekerö

Inlägg av klintan »

Hm det är alltså en eldriven cykel vi talar om. Finns de då, batterier och motorer som duger till en OK hastighet som man kan köra en OK tid (längd) utan att man behöver packa på en trave batterier, annars har jag också tänkt mig nåt liknande men snarare åt fyrahjulshållet :) har dock fått för mig att de blir en väldans massa batterivikt!
evert2
Inlägg: 2182
Blev medlem: 18 april 2004, 22:47:56
Ort: Jönköping

Inlägg av evert2 »

Varför inte skaffa lite kralligare ( läs strömstarkare ) batterier istället.........då uppnår man nog bättre energi/viktförhållande........ju.....och det bör dessutom ta mindre plats.
gvs
EF Sponsor
Inlägg: 1688
Blev medlem: 18 oktober 2003, 14:20:34
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av gvs »

Problemet är att man måste nästan ha bilbatterier för att få någon längre körtid. Dessa väger massor, inte så kul... sen så tycker jag att det verkar dumt att växla som du säger, sätt istället motorn till det största drevet fram och växla mellan de två små, kommer inte att funka annars.
danei
EF Sponsor
Inlägg: 27395
Blev medlem: 2 juni 2003, 14:21:34
Ort: Östergötland
Kontakt:

Inlägg av danei »

Snarare sätt ett litet fram och ett stort bak. Växel behövs inte. Elmotorer har ett stort varvtals register. Men det behövs troligen ytterligare en nerväxling.
Skriv svar