Jag kollade på elfas kretsar först, men tyckte att de var dyra. Det behövs ju dessutom en L 6203 per lindning. Anledning till att jag ville göra själv var främst att det skulle bli billigt. Ungefär 1/4 av de färdiga kretsarnas kostnad kostar komponenterna till två H-bryggor med min koppling.
Kollade först på CMOS-kretsar men de skulle bli dyrt, så jag tog BJT istället. När jag valde darlinkopplingen tänkte jag inte på att den har så hög Uce. Det var inte bra. Stegmotorn är 5 V 1A. Med spänningsfallet över två darlington kommer motorns lindningar få bara 3 V med 5 V matning.
Nu överväger jag faktiskt mer och mer att använda en färdig krets. Eller bygga med CMOS som jag tänkte från början.