gluttonous:
1 Jag vet inte precis hur inverterarna funkar...om utgång och/eller ingångarna har "osymetriska" egenskaper som man tar hjälp av..så att det inte skapas en oscillator istället..kan ju vara så att man låter kretsen oscillera LÅNGSAMT....men om det sker snabbara så märker µ-controllern av detta..men som sagt säker är jag inte..
2. Nej...om du på något sätt vill ha en variabel insignal så är det nog bara op-förstärkare som funkar...
Avgränsning med magnetfält
"Chrille: får man fråga hur den var modifierad?"
Jag har kopplat upp det så här. Här är två olika avkännare till slingan så du kan skippa den ena om du vill.
Slingan pulsar jag med en 555:a. Skickar ut några mA och har en frekvens på cirka 41kHz. Använd formeln 1/(2*pi*rot(L*C)) för att räkna ut vilken frekvens du ska pulsa i slingan för de värden du väljer på kondensatorn och spolen.
Jag har kopplat upp det så här. Här är två olika avkännare till slingan så du kan skippa den ena om du vill.
Slingan pulsar jag med en 555:a. Skickar ut några mA och har en frekvens på cirka 41kHz. Använd formeln 1/(2*pi*rot(L*C)) för att räkna ut vilken frekvens du ska pulsa i slingan för de värden du väljer på kondensatorn och spolen.
-
gluttonous
- Inlägg: 16
- Blev medlem: 3 maj 2006, 10:57:14
Uppskattar verkligen alla svar. En del frågetecken är kvar dock... ett av dom är detta:
Om ni kollar på schemat för Buried wire sensor på sista sidan här http://www.robotshop.se/micro/pdf/rob_sch.pdf så ser ni att spolen och två kondensatorer har stjärnor ( * ) vid sig. Värdet på induktansen och kondensatorn som är parallella hittade jag: 15mH resp. 1nF. Vad ska jag välja för värde på den andra kondensatorn? Eftersom jag inte hittar det nånstans måste man ju uppskatta det, men jag vet inte hur!
Om ni kollar på schemat för Buried wire sensor på sista sidan här http://www.robotshop.se/micro/pdf/rob_sch.pdf så ser ni att spolen och två kondensatorer har stjärnor ( * ) vid sig. Värdet på induktansen och kondensatorn som är parallella hittade jag: 15mH resp. 1nF. Vad ska jag välja för värde på den andra kondensatorn? Eftersom jag inte hittar det nånstans måste man ju uppskatta det, men jag vet inte hur!
-
gluttonous
- Inlägg: 16
- Blev medlem: 3 maj 2006, 10:57:14
R1, R2 (och R3, R4) ger DC-mittpunkt vilket gör att op-ampen kan jobba linjärt, då spolan har så låg DC-motstånd jämförd med op-amp'ens noninverting input kommer det inte att ligga någon spänning över spolan förutom den AC som ju ska förstärkas.
Jag hade förvisso placerat en konding (100nF) över R2 (& R4) men det är för att jag är petig, det duger nog helt fint som det är.
Jag hade förvisso placerat en konding (100nF) över R2 (& R4) men det är för att jag är petig, det duger nog helt fint som det är.
-
gluttonous
- Inlägg: 16
- Blev medlem: 3 maj 2006, 10:57:14
-
gluttonous
- Inlägg: 16
- Blev medlem: 3 maj 2006, 10:57:14
gluttonous: Alltså....OP-förstärkaren förstärker ju bara resonansspänningen som bildas över resonanskretsen (spolen å kondensatorn)..så man får ju ut en signal som är sinusformad...den signalen är knappast lämplig att mata in i en AD-ingång..eller för den delen en digitalingång på en microcontroller..
Om du tittar på det schemat jag länkade till tidigare http://groups.msn.com/SvenskaRobotbygga ... ortstring= ...då ser du att signalen från opförstärkaren skickas vidare...där likriktas sinusspänningen så att men får en likspänning som AD-ingång på en microcontroller lätt kan läsa av. Ju närmar slingar sensorn befinner sig..desta större amplitud ut från op-förstärkaren. Vilket i sin tur leder till en högre likspänning efter likriktning. Likriktning förresten?...glättning kanske man skall kalla det för
Om du tittar på det schemat jag länkade till tidigare http://groups.msn.com/SvenskaRobotbygga ... ortstring= ...då ser du att signalen från opförstärkaren skickas vidare...där likriktas sinusspänningen så att men får en likspänning som AD-ingång på en microcontroller lätt kan läsa av. Ju närmar slingar sensorn befinner sig..desta större amplitud ut från op-förstärkaren. Vilket i sin tur leder till en högre likspänning efter likriktning. Likriktning förresten?...glättning kanske man skall kalla det för
-
gluttonous
- Inlägg: 16
- Blev medlem: 3 maj 2006, 10:57:14
Tror ni att den här lösningen kommer funka då?=)
Sändaren:
http://putfile.com/pic.php?pic=5/13003471244.jpg&s=f5
Mottagarna:
http://putfile.com/pic.php?pic=5/13003482579.jpg&s=f5
Sändaren:
http://putfile.com/pic.php?pic=5/13003471244.jpg&s=f5
Mottagarna:
http://putfile.com/pic.php?pic=5/13003482579.jpg&s=f5
-
gluttonous
- Inlägg: 16
- Blev medlem: 3 maj 2006, 10:57:14
Hur som helst, dom är byggda och testade nu, men utan likriktare än så länge. Jag kör ut 125mA på kabeln. När jag håller kabeln 10cm från spolen kan man ana lite störningar, men först när man är 1 mm ifrån spolen händer något dramatiskt, nämligen att frekvensen halveras i sensorn. Är det vad som ska hända? Varför reagerar den inte på längre avstånd?
