Nytt styrsystem till asea IRB6

[X-IL]

24V? De motorer jag slängde förrförra veckan från IRB6 var på 200VDC har jag för mig.

Jag har mitt uppdrag på ABB Robotics just nu, men jag vet inte varför de har både tacho och resolver, eller om de har det fortfarande. Enda tanken är väl att tachon användes för hastighetsövervakning och resolver för position.

[nlinus]

Då var det några helt andra motorer du hade. Jag har kört mina på ett labbaggregat som inte går till mer än 32 volt och då gick de som attan

[X-IL]

De såg precis likadan ut, men nu har jag ingen kvar och kan inte kolla Säkert jag som minns fel, men vet att delar av systemet var 200VDC iaf. Kan kolla på den som står som museiföremål på jobbet.

[Hedis]

X-IL: Ordnar du fram instruktioner för felsökning samt scheman över korten i ett S2 så bjuder jag er på tårta!

[X-IL]

Det kan nog bli svårt, men jag kan försöka höra mig för.

Motorerna på den gamla här på jobbet var för övrigt 35V, 6,5A vid 3000rpm om jag läste rätt på märksskylten.

[nlinus]

Där hade vi värdena ja. Över 30 volt som jag sade faktiskt. Drygt 200 W.
Jag har någon gammal trafo som jag tänkte köra mina på. Ska hamna någonstans runt 30 V. Tror det ska fungera åtminstone inledningsvis.

[Hedis]

Nu hade ni ju värdena redan såg jag, men jag gick ut till garaget och tog ett kort på märkningen.
Samma motorer på dom fyra axlar man kan komma åt, motorn för rotation på basen är ju inbyggd i kroppen, så den är knivigare att fota.

DSC_0047.JPG

0,168kW står det som märkeffekt.

Jag googlade lite och det finns endel på LinuxCNC om folk som grejat med just IRB6 med LinuxCNC. Har du läst dom Nlinus? Eller är någon av dom rent av du?

Tusan, det här blev ju riktigt spännande om man kunde få till en styrning "såpass enkelt".

[swapper]

Får man bara till drivningen av axlarna så har inte Linuxcnc några problem att styra.


Finns en del på tuben där även industrirobotar av större modell har konverterats.
Hur lätt det är att jobba med det sen och få roboten att göra något produktivt kan man undra