Rubiks kub

[rofr]

Nu har jag skrivit kod som genererar en symmetrisk accelerations- och retardationskurva. Efter att ha trimmit in parametrarna kommer jag ner i 60 millisekunder för en 90-graders vridning och 100 millisekunder för en 180 graders vridning.

Här är den uppdaterade koden:
https://gist.github.com/rofr/163bc643d5b9e3e3a605

Jag känner att jag har någorlunda koll på el och elektronik så när som en liten detalj: Jag skall mata 6 stegmotordrivare från transformatorn, behöver jag en kondensator per drivare eller räcker det med en enda på 100 uF? Jag har skruvat upp spänningen på den ställbara transformatorn till 24V vilket kanske är relevant i frågan.

Här är schemat igen:


Nu skall jag fokusera på mekaniken och rigga upp en prototyp med alla 6 motorer kopplade till en kub.

[Nerre]

Drivarna matas ju parallellt och det är väl bara en motor som körs åt gången (nu när du skippat hållström) och då borde det väl räcka med en kondensator.

Men kondensatorns främsta uppgift är ju att ta hand om strömspikar så skadar väl inte direkt med lite högre kapacitans (större kondensator eller två parallellt).

Två parallellt ger väl mindre ESR och kan i vissa fall vara att föredra, men jag är inte helt hemma på det där området så avvakta nåt svar från nån som har koll:)

Du borde i alla fall kunna börja med att bara koppla alla drivarna parallellt till matningen.

[H.O]

I princip så beror det på hur långa kablar du har men jag kan inte ge dig någon exakt siffra. Jag skulle satt en konding per drivkort och den skall sitta så nära drivkortet som möjligt - I synnerhet om du "kedjekopplar" matningen till drivarna (men det bör man om möjligt undvika).

Om du har kondingar på 100uF kan du ju kanske sätta en konding per två drivare. "Långa" kablar från spänningsaggregatet till kondingen där du splittar ut till din två drivare med så korta kablar som möjligt.

Kondingen skall alltså sitta så nära drivkortet som möjligt, ju längre ifrån den sitter desto mindre nytta gör den.