Korkens styrkort för multirotors (KFly) - Nya bilder s. 27!

[Korken]

På den här batchen blir det nog att programmera varje kort för sig då.
Tyvärr så kommer jag inte åt SWDn via panel connectorn, den har bara kommunikation så jag kan prata med alla korten.

Men men... Idag så skrivs det kod för att på ett generiskt sätt kunna skapa meddelanden för USB kommunikation samt via AUX-portarna.
Debugg pågår för fullt och det ser mycket lovande ut!
Och så en liten bild på dagens arbetsbänk - den stora svarta saken är min SWD programmerare (en STM32F4Discovery), några xBees för att agera trådlös UART osv.

2014-02-23 16.54.41.jpg

[Korken]

Prisa gud! Här kommer skatteåterbäringen!
Tyvärr är jag nu bortrest i några dagar så hinner inte testa dom. Men kollade en panel i mikroskop och lödningarna är perfekta!

1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

5.jpg

6.jpg

7.jpg

[ecenier]

Wow! Vilka skönheter!

[Hayvosh]

Snyggt!

[DanG]

Grattis!!!
"Skönt att se att även solen har fläckar" .. (Kontakterna)

M.v.h DanG

[ghost_rider]

ser riktigt bra ut!

[PaNiC]

Mycket vackert! Väntar spänt på att se hur de flyger .

[Agwan]

Hur det flyger? Du menar väl inte som i det aerodynamiska skrivbordssettet i döda poeters sällskap?

[PaNiC]

Jo, exakt så.

[Korken]

Tackar tackar!

Jag har nu också fixat kablage till alla korten som borde komma om två veckor.
Så man får med en 6 RC pinnars input kontakt (Ser lika dan ut som den på Copter Control), samt 5 st 4-pins kontakter till alla expansionsprotarna.

Så man inte behöver oroa sig över kablaget!

[Korken]

Hade lite tråkigt medans jag reser, så drog ihop en design på ett case till korten.
Blir att göra en testutskrift så fort jag är tillbaka i Luleå!

kfly_case_front.png

kfly_case_back.png

[lizerdboy]

Grymt snyggt

[PeterH]

Riktigt spännande att se resultatet, vad är pilarna i höljet för något, indikeringar (LED) eller?

[Agwan]

Indikerar de inte vilken sida som skall vara framåt?

Hur är det tänkt att man skall skruva fast lådan i farkosten?

[malx]

Normal

vad är pilarna i höljet för något, indikeringar (LED) eller?

Yepp, precis som agwin säger så indikerar pilarna riktning så att man placerar kortet rätt.

Hur är det tänkt att man skall skruva fast lådan i farkosten?

Man skruvar inte fast lådan utan har någon typ av hållare, alternativt en tjockare dubbelhäftande tejp. På det sättet så kan man flytta runt ett kort mycket lättare vid experiment osv.

Jag har suttit och skrivit kod för desktopapplikationen där man ställer in saker och ting. Till och börja med så blir den C#/WPF-baserad (windows 7 och framåt), koden är dock skriven så GUI-delen går att byta ut relativt lätt för den som vill. (C# kan även användas med GTK, windows.forms, html samt andra GUI-paket som finns till flera plattformar).

Anledningen till WPF är att förutom den fina integrationen med C# att det går snabbt att göra snygga funktioner. (Även att integrera karta m.m i framtiden)