Retrofit aciera F45 med Kanalog (Effekttransistor TO-03)

[comuter83]

Hej!

Är i stort behov av hjälp med en av mina analoga servoförstärkare som har pajat!
Jag är ingen hejare på elektronik men försöker lära mig så mycket som det går på vägen.
Försökte även att laga den på egen hand och då hittade jag en del saker som hade gått sönder på kretskorten i förstärkaren.

Servoförstärkaren är av märket Heldt & Rossi SM 807 DC 1750-175 instruktioner nedan:
länk till PDF: http://www.heldt-rossi.de/Download/sm807_eng.pdf


De saker som jag hittade som var trasiga är.
Effekttransistor med märkningen "RCA 18458 H" kapsel "TO-3" (Se bild 1)
Kondensatorer 16V 2200µf (Se bild 2)





Jag tog hem transistorer och kondensatorer från E-bay enligt vad jag själv trodde skulle passa efter lite undersökning både på internet och i de fungerande servoförstärkarna.

transistorerna blev av modell BUV 23 info nedan
http://www.ebay.com/itm/221585510658?_t ... EBIDX%3AIT
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... BUV23.html

kondensatorerna blev dessa:
http://www.ebay.com/itm/321858757378?_t ... EBIDX%3AIT


När jag fick hem grejorna så lödde jag fast dom på kretskortet. Allt verkade vara ok med förstärkaren nu vad jag kunde fastställa.
Så jag installerade förstärkaren i elskåpet, slog på strömmen och aktiverade förstärkaren via styrkortet (Kanalog) än så länge var allt ok. Men när jag började köra servomotorn så gick den i en sekund och tvärdog förstärkaren. och larmade på "DUL - DISABLE Undervoltage Powerstage" se Bild 3 och servo instruktioner.
Så det blev samma fel igen.



Kan det vara så att det är nått mer fel som jag inte hittar? Eller köpte jag fel effekttransistorer?
Efter detta tråkiga så lyckades jag hitta lite mer information om effekttransistorer som satt i från början (RCA 18458 H). länkar nedan:
http://cr4.globalspec.com/thread/34454/ ... istor-info
ersättare för RCA 18458 H
http://www.nteinc.com/specs/300to399/pdf/nte386.pdf
http://datasheet.octopart.com/MJ13333.- ... 364504.pdf
http://www.mospec.com.tw/pdf/power/MJ13333-MJ13335.pdf

Effekttransistorer har en sak gemensamt när de går sönder och det är att de är alla på samma sida av förstärkaren. se bild 4


Den förstärkaren som är sönder är till X-axeln. Och en sak som kanske är intressant i felsökningen är att LED lamporna (Se Bild 3) som indikerar status på förstärkaren lyser med ett mycket svagare sken än de andra två förstärkarna.

Vet inte mer vad jag ska skriva om detta problem men jag är oerhört tacksam om någon eller några vänliga själar vill hjälpa mig med detta problem.



Visar även upp maskinen här om någon är intresserad.

Här är två klipp när jag test kör samtliga axlar, den stund det fungerade!
https://www.youtube.com/watch?v=5cA0u9Ps8iU
https://www.youtube.com/watch?v=piN6HO-XR_w

Här är bilder när sakerna kom till mig:



Så här ser maskinen ut idag finns en del små fix kvar att göra men börjar att se ut som nått nu.
spindeln som är monterad nu på bilden är en höghastighets spindel från IBAG 3000-24000RPM



Tackar så hemskt mycket i förväg för all hjälp!

[H.O]

Wow, fin maskin!
Att lysdioderna lyser svagare på den felande förstärkaren KAN ju tyda på att det är någon stryspänning som är dålig. Jag skulle kolla det, antingen mot schemat eller mot en fungerande förstärkare.

[RoPa]

Svårt att säga så mycket utan ett schema över slutsteget men att båda går på "samma sida" beror på om det avser samma sida i H bryggan eller samma sida på "burken" vilket inte alls behöver ha någonting med kopplingen att göra.
Dock så är det inte orimligt att tro att de går på samma sida i H-bryggan , kanske för att de leder samtidigt och där med eldar upp sig själva?
Uppenbarligen är det inte trissorna som är felet utan bara de som får ta smällen.

Vad var det för fel på kondingarna?
Hade övertrycksventilen öppnat? överspänning/reverserade?
Kan det vara en följd av att trissorna dog eller en orsak? (troligen en följd)
Vad driver trissorna? ett eller två drivsteg? byt även den delen med.

Det är vad jag kan komma på.

[persa]

Riktigt fin maskin som sagt var . Rolig men uppstressande original färgsättning. Från Löfbergs Lila repverkstad

[säter]

Och en sak som kanske är intressant i felsökningen är att LED lamporna (Se Bild 3) som indikerar status på förstärkaren lyser med ett mycket svagare sken än de andra två förstärkarna.

Den här symptomen tycker jag absolut att du ska rota vidare med.

Du skulle även kunna skifta i förstärkaren från Y-axeln och prova.
Fungerar den på X-axeln, då vet man att motor, tacho och kablage är ok.

Fin maskin för övrigt.

[comuter83]

Hej! tack för era svar!

Ja det här med led lamporna är självklart intressant att kolla vidare på. Men den fungerade jätte bra en hel dag.
jag ska ta och byta plats på servoförstärkaren med Y-axelns förstärkare för att om problemet är externt eller internt.
Men tror att det är internt för jag kan inte mäta till mig några problem styrspänningen eller någon annan spänning.
Hör av mig mer om det sen när jag undersökt de.

Vad var det för fel på kondingarna?
Hade övertrycksventilen öppnat? överspänning/reverserade?
Kan det vara en följd av att trissorna dog eller en orsak? (troligen en följd)
Vad driver trissorna? ett eller två drivsteg? byt även den delen med.

kondingarna ger ett fast ohm värde när jag mäter på dem. (De som är trasiga.)
Annars brukar de väl öka eller minska i värdet beroende på vilket håll man mäter den på.

Lite osäker på vad du menar med övertrycksventilen?
Men säkringarna för drivspänningen går samtidig som trissorna.
Även lite osäker på vad du menar med drivstegen

Bifogar några bilder som jag har markerat vika saker som är trasiga.och vilka ställen som jag har genomsläpp på.
röda ruterna är de trasiga trissorna och konding. röda sträcken visar vart jag får genomsläpp. (Beepar med min multimeter)
Är det nånting som man kan konstatera utav bilden. En sak som kanske är lite konstig med är att när den gick sönder första gången så hade jag fullt genomsläpp på base, emittor och collector. Nu är det bara mot base och collector.



Här är kontaktplattan för förstärkaren. hittar inga fel där.


Jag är som sagt ingen hejare på el. och det här är väldigt mycket mer än vad jag borde hålla på med det här.
Men har ändå lyckats kasta i ett nytt styrsystem, kopplat om en jädra massa saker i skåpet. Och skiten brann inte upp när jag slog på strömmen första gången. Så jag kan väl lite i alla fall.
Ha lite tålamod om jag är lite trög på vissa saker.

Riktigt fin maskin som sagt var . Rolig men uppstressande original färgsättning. Från Löfbergs Lila repverkstad

Ja det är ett märkligt färg val som de gjorde på den tiden. Kanske försökte de hänga på 80-talets hip-hop våg med lite spralliga färger istället för maskingrön.

Tack för all uppmärksamhet om utseendet på maskinen jag är väldigt nöjd med. En sak som är kvar att bygga om den gamla dator skärmen! Ska bli riktigt kul att få stoppa in 2000-talets teknik där istället.