Stegmotordrivmoduler

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Stegmotordrivmoduler

Inlägg av Andax »

Någon som kan tipsa om billiga (men bra) stegmotordrivarmoduler för fasströmmar på ca 2A (kontinuerligt). Bör klara minimum halvstegsning.
Ska driva upp till 4 stegmotorer (dock minimum 3) för CNC ändamål.
Tänkte att köra via parallellporten och MACH3.
Erfarenheter och synpunkter.

Det bör gå lika bra med unipolär som bipolär drivning då stegmotorerna går att kopplas för båda typerna av drivning.
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

L297 & L298 Klarar 2A & halvsteg!. Så gör en sökning på dessa kretsar så hittar du massvis med info & ritnigar!.
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Inlägg av Andax »

Hittade en CNC-kontroller på http://bergan.se/index.html
Verkar vara någon som har en liten firma vid sidan om.
Sidan innehåller inte så mycket info, men av bilden att dömma verkar den ha 3 st allegro 3977, dvs 3-axlig styrning på upp till 2.5 A.

Känner någon till mer info om denna kontroller?

Fagge: Har varit inne på den lösningen. Har också tittat lite på IMT-901 kretsen. Fast hittar jag en färdig modul (kort) för en billig penning är det att föredra.
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Jag köpte en sån här, den borde komma om någon vecka

http://www.hobbycnc.com/driverboards/4aupc/4aupc.htm

Får se om den duger, mina motorer ska klara 2 Ampere

Den du hittade såg ju också vettig ut

/Johan
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Inlägg av Andax »

Strombom, du kan väl ge en recension så fort du testat den. Hur länge sedan är det du beställde den?
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Inlägg av Fagge »

Det beror också på hur mycket du vill lägga på drivarna. Altså ska det bli en liten hemmabyggd maskin eller ska du konventera en bamse fräs?. I så fall så kanske en http://www.geckodrive.com/ hade varit nått. Eller så gör man som dumma jag & köper ett par JVL drivare som kostar nästan 3ggr så mycket som Gecko-korten fast prestandan verkar vara lika. :?
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Jag beställde för några dagar sedan, de sa att jag borde ha dem inom två veckor, men de ska ju gå genom tullen osv... Dock har jag ingen panik för jag får inte hit min maskin förrän om tre veckor, men då ska jag såklart skriva hur det fungerar.

/Johan
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Inlägg av Andax »

Fagge, det är en sherline fräs och en svarv som jag ska konvertera så det är inga bamse-maskiner som ska styras.
Gecko modulerna kostar (om man ska ha för X, Y och Z) nästan tre gånger så mycket som kortet Strömbom köpt eller det som fanns på Bergan siten.
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Det gick fort, har fått kortet nu och lödde ihop det ikväll:

Bild
Ledsen för den suddiga bilden, min kamera håller på att säcka ihop...

Kan dock inte testa det förrän andra advent då jag får hit fräsen :?

Nu ska jag fixa nätaggregat, ny fräsmotor och lite annat krimskrams.
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Inlägg av Andax »

Jag köpte det kortet från Bergan. Får det väl på måndag. Dock var det hans sista i den batchen han tillverkat. Men finns det fler intressenter gör han väl kanske en batch till.
DupeS
Inlägg: 90
Blev medlem: 30 september 2003, 18:27:39
Ort: Linköping

Inlägg av DupeS »

vore kul att få höra om testresultat på era kort, så jag hoppas ni skriver om det här :)
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Det kommer en utvärdering, jag har inte glömt (håller tummarna att kortet duger)... :)

Har inte fräsen här än. Har dock köpt en frässpindel nu. Har även fått tag på en vakuumpump, vill testa att göra ett litet vakuumbord (fast jag har inte allt för stora förhoppningar, den har ganska lågt flöde även om den är stark, kan tillägga att jag inte skaffade den endast pga det här). Ska bli kul att prova alltihop!

BildBild
DupeS
Inlägg: 90
Blev medlem: 30 september 2003, 18:27:39
Ort: Linköping

Inlägg av DupeS »

Låter trevligt!
Vad har ni för data på era stegmotorer som ni tänker driva med korten?
Samt vilken spänningskälla tänker ni använda?
Både Andax o Strombom, intressant jämförelse av korten tänkte jag på..
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Mycket bilder :)

Katalogbild:
Bild

Min bild:
Bild

Tillverkarens hemsida med specifikationer (oriental motor)

Spänningskälla har jag inte planerat än. Tänkte köpa en toroid på elfa och koppla in... Några tips ?

Den här gången kanske man ska ha en nödstoppsknapp. Innan hade jag bara en knapp i mjukvaran :)

Är det ett väldigt slöseri på kraft att koppla dem unipolärt som jag tänkte istället för bipolärt ?
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Inlägg av Andax »

Har också fått mitt kort men inte hunnit testköra det. Ska se om jag hinner idag!

Strombom, det är om jag förstått det hela effektutvecklingen i lindningarna som är begränsningen. Vid unipolär drivning används bara halva lindningen och vid bipolärt seriekopplat används hela lindningen. Rent teoretiskt kan man bara köra halva strömmen vid bipolärt seie gentemot unipolärt för att få samma effektutveckling dock verkar det som om man kan köra lite högre ström än hälften vid bipolärt serie i praktiken, dvs ger högre moment än unipolärt. Gissar att det är för att man har större volym som effekten utvecklas i.

Ur momentsynpunkt är det ingen skillnad att köra serie eller parallell bipolär vid samma effekt. Dock är parallell att föredra då den går att köra snabbare eftersom induktansen är mycket mindre.
Skriv svar