Avståndsmätning ovanför vattenytan ... typ.

[axelsonic]

Hej.

Jag behöver mäta avståndet från en modellbåt till eventuella hinder. Tror ni att en dylik http://www.lawicel-shop.se/prod/PING-Ul ... 56/SWE/SEK kan fungera?
Förutsatt att man får en ultraljudsmätare vattentät - fungerar det för att ex. hitta sten som sticker upp ovanför vattenytan? Eller kommer vågor på vattnet att ge falska ekon?

Vad tror ni?

Mvh
/Ax

[Lennart Aspenryd]

Jag tror att jag har några liggandes.
Sänd adress så stoppar jag en i ett kuvert så kan du testa.

[FormerMazda]

Eftersom den där kan känna av avståndet till en vattenyta så lär den falsklarma på vågor som kommer i dess väg.
Sen ska den ju bli vattentät om det finns risk för stänk, och eftersom den jobbar med ljud som studsar så är det ju svårt att sätta den bakom nåt.

Men vid lugn sjö lär inget av ovan vara ett problem, dock är väl max avstånd inte extremt långt.

[axelsonic]

Hej och tack för era svar.

Vad tror ni om att göra en dylik lösning vattentät?
Eller finns det redan kanske? Jo, och det heter givetvis ekolod, men något enkelt som det jag länkade tidigare och ungefär i samma prisklass? =)

Mvh
/A

[axelsonic]

Bumpar och svarar mig själv i tråden, i hopp om att det finns någon som vet eller vill veta.

Jag har av en vänlig och generös forummedlemm fått en HC-SRO4, och dessutom fått den att fungera med min sprojtans Raspberry Pi B+.
Den mäter och allt är fina fisken, dessvärre så mäter den även avståndet till vattenytan. När jag testade den i badkaret fick jag mätvärden på "vågorna", så jag måste hitta något annat sätt att mäta avståndet till sten som sticker upp ur vatten.

Känner någon av er forummedlemmar till något smart sätt?

[Walle]

Det borde väl gå att filtrera på något smart sätt? Stenar tenderar ju att vara förhållandevis statiska, medan vågor är ganska så dynamiska. Det borde gå att lösa med ett filter som så att säga ignorerar enstaka ekon här och där. Dock kan jag inte ett skvatt om filter, så jag kan tyvärr inte ge några konkreta råd.

[RoPa]

Om båten rör sig är inte stenarna statiska ur båtens perspektiv...
Då den sensorn är digital så är den olämplig en "analog" sensor där man får hela eko signalen kan användas för filtrering.
Alla ekon som med en hastighet motsvarande båtens vectorhastighet är fasta objekt (sten), och resten är vågor eller andra rörliga föremål (andra båtar).
våglängden är 8,5 mm vilket är litet i förhållande till vågor och pulslängden är 6,8 cm vilket också är tämligen litet i förhållande till vågor.

Vilket detekteringsavstånd är det tänkt att det ska vara? Ultraljud ger en sträcka på metrar...

[kirlu2]

Hmm, det kanske skulle vara möjligt att bygga någon typ av horn/parabol för att få en mer horisontell utbredning av ljudvågorna, det borde leda till mindre "falsklarm".

Någon stans nedanför följer min fruktansvärt dåligt ritade bild(ritad i paint med mousepad).

röd=Sten eller något som är dåligt att köra in i.
blå=Utan parabol/horn.
gul=Med parabol/horn.
grön=avståndsmätaren

Vilken hastighet ska båten gå i? det påverkar nog möjligheterna till att kunna "filtrera" bort vågor avsevärt.
Det här är bara mina funderingar, jag är inte helt säker på nåt.

[axelsonic]

Tack för era svar!

Båten kommer röra sig ganska långsamt. Tanken med avståndsmätarna är att båten ska ge fan i att krocka med stenar som sticker upp ur vattnet.

Jag gillar era idéer! En tanke jag fick är att montera sensorerna för hållandevis högt upp på båten, för att få en brantare vinkel mot vattenytan, får man träffa på stenar eller annat som ligger 1-2 meter bort, så räcker det nog. Antar att jag borde göra någon form av ritning ... =P .

Mvh
/A