Sitter med en Roomba 630 vacuum robot. Har ett litet problem som man säkert kan lösa på olika sätt.
Jag vill att den ska röra sig mycket långsammare. Tyvärr går det inte att programmera om den vad jag förstått efter att ha läst forum.
Funderar på att begränsa spänningen på något sätt till varje motor alternativt lura styrsystemet och multiplicera signalerna från tachometern bak på motorn och på så vis få ner hastigheten. Vad mer kan man hitta på?
Vad jag behöver är egentligen en platform som åker omkring i ett rum lite slumpartat och laddar sig själv (helst). Kändes som en Roomba var en bra utgångspunkt
Motorn till borsten och den lilla fläkten har jag plockat bort (för att spara på batteri och få ner ljudnivån) utan att den klagar. Nu åker den glatt omkring och tror sig städa men den rör sig för fort.
Vänligen
