Mazak H400 ISO M32

[lgrfbs]

Jag är på praktik och har slut på idéer, så gärna tips på saker jag kan prova för att få fleropen att fungera.
Är det någon som har ISO kod till en Mazak H400 med system M32 som kan visas upp ?
Det jag är mest intresserad av är om man måste tömma verktygsväxlaren mellan verktygsbyten och HUR man skriver programmet för att ladda in ett verktyg.
Just nu ser det ut så här:
G54 = X0. Y0. Z0.

Kod: Markera allt

O1234;
G21G40G80G90M81; (M81 Förladdar palett #1)
G95;
G54;
G28X0.Y0.Z0.; (Går till HOME1 positionen)
G01Y3.Z5.; (Går upp till HOME2 positionen)
T15M06;
S100F600M3; (demo startar spindeln)
M71; (Laddar in palett #1 till arbetsutrymmet)
(GÖR NÅGOT INTRESSANT)
M30;
%

Att smyga upp med G1 till HOME2 kan inte vara den rätta lösning, det borde finnas en kod för att gå direkt till denna position.

Har provat att gå efter maskinhandböckerna (G28Y0.Z0.T15M06;) vilket hittills bara slutat med att verktyget hamnar på HOME1 och inte kan växlas i denna position och ger felkod:
296 VERKT. VAEXL.OMOEJ(EJ I V-POS), en intressant sak är att T00M06; sätter tillbaka alla (max 2St) verktygen i de potter de kom ifrån.
Det andra problemet är att byta verktyg, med två verktyg i svängarmen, det går bara inte. jag får larm (#260 eller 261) varje gång. Detta skulle kunna funka:

Kod: Markera allt

T15M06; (Växlar in verktyg 15)
T00M06; (Växlar bort verktyget)
T10M06; (Växlar in verktyg 10)

Men det känns som att gå runt problemet med att maskinen inte kan göra:

Kod: Markera allt

T15M06;
T10M06;

Utan att larma som den gör idag.

[frownlayer]

nu finns det massor med sätt att skriva på, men när vi skriver M6 T10 på jobbet så flyttar sig maskinen helt själv upp till rätt ställe, och byter sedan verktyg.
på en annan maskin skriver vi bara T10 så byter den på samma sätt verktyg.

man ska inte behöva flytta maskinen till rätt ställe för att den ska byta verktyg.

Sen om man behöver skriva T0 eller inte på din maskin det vet jag inte, men på våra behövs det inte.

oftast brukar det vara:
T10=verktyget
H10=höjden på verktyget
D10=diametern på verktyget

allt detta ställs in i parametrar så man slipper ändra i programmet varje gång man måste mäta in ett nytt verktyg.

[säter]

Kan du förtydliga om det palettväxling eller verktygsväxling det gäller?
Du skriver "palett" som kommentar i programmet.

[lgrfbs]

Det är verktygsväxlingen som strular.

[Noxin]

Såhär gör man i Fanuc för att ställa sig i förvalda positioner, tex verktygsväxlingspos:

G91 G28 G0 X0 Y0 Z0, Observera att det är G91. Inte helt logiskt, men så skall det vara.
Prova även med G29 och G30, vilka också kan vara de positioner du söker.

/NoXiN

[lgrfbs]

Upp start av maskin:
http://bambuser.com/v/3531586

Kom på en sak, om man ska vara riktigt petig så är det "Mazatrol M-32" som programmerats i ISO läge och inte "ISO M-32", beklagar detta, om nu det gör skillnad.

Hur som G29 är återvänd till positionen som var före G29 anrop och G30 visa sig vara "Gå till arbetes koordinatsystems nollpunkt"
Detta är mina nollpunkter:

Kod: Markera allt

G54 X0.     Y0. Z0.
G55 X0.     Y0. Z-10.0
G56 X-177.2 Y0. Z-258.
G59 X0      Y3. Z5.

G91 G28 G0 X0 Y0 Z0, Sticker till HOME1 och det oavsett om det är G90 eller G91.
men G91 G30 G0 X0 Y0 Z0, Sticker till HOME2 om G59 är aktiv annars drar den till nollpunkten för det valda koordinatsystemet, alltså inte till HOME2

Alltså, jag blir inte klok på detta, ska dyka ner i G30 och se vad det kan ge.... hmmmm

-----------------------------------------------------------------------------------------

[persa]

Mazatrol M32 är ju ett hyfsat modernt system. Har svårt att tro att man måste skriva in läget för verktygsväxling under t.ex. G59. Borde räcka med TXX M06 och sen är resten förprogrammerat på en så modern maskin. HOME1 och HOME2 borde nås i samma kommando. Om den behöver gå långsammare från HOME1 så bör ju det också ligga i det förprogrammerade

Har du prövat ringa Ravema. Dom måste ju veta vad man skriver och varför eventuella alarm dyker upp

[Noxin]

Jag tittade i mina gamla CNC-program som är till Mazak flop. Där har jag endast använt t ex T1M6. Ingen positionering innan.
Nu är jag inte säker på vad det var för styrsystem på den. En 90-talsmaskin var det i alla fall.

[Noxin]

Har du prövat ringa Ravema. Dom måste ju veta vad man skriver och varför eventuella alarm dyker upp

Helt rätt!
Man skall fråga huvudet. Inte röven!
Börja med att ringa Ravema. De är bra att ha att göra med.

[lgrfbs]

Har pratat i telefon med teknikern på Ravema, som konstaterade att något är inte som det borde.
Nu VET jag att direkt växling mellan verktygen ska fungera på denna maskinen och man ska inte behöva växla hem befintligt verktyg innan nytt ska in i spindeln.

Att tom växla två verktyg går bra = inget larm.
Jag har läst handböckerna som är på engelska och inte hittat lösningen där ännu. åter till böckerna.
Ska se om vi har några gammla program till maskinen och hur de är gjorda.

[gotis]

260 och 261 är fel på verktygsväxlararmens yttre och inre lägesgivare.

[lgrfbs]

Jepp, som det verkar just nu, så bokas en servic tekniker från Ravema som ska kolla maskinen.
Ravema teknikern jag talade med på telefonen menade att det möjligen är avståndet mellan hämta positionen och spindel det kan vara något med.