Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av Terho »

Har köpt:

http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product ... cts_id=505

http://www.cnc4pc.com/Store/osc/product ... cts_id=335

Men fattar inte vart man ska koppla in bromsen.

Läser man i manualen står det "The power supply should be connected to these connectors" Trodde först att bromsen ska vara mellan motorn och drivsteget men om ja fattat rätt när ja läser så är det mellan kondensatorn och drivsteget?

Mvh Terho.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av Terho »

Bild
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av MatsN »

Förstår jag det rätt ska den ligga parallellt bara. När spänningen släpps så bromsar den.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av Terho »

Är det mellan kondingen och drivsteget eller drivsteget och motorn?

Blir väl bakom drivsteget så inte den genererade spänningen går in i transformatorn?
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av MatsN »

Tja du, ritningen du la upp är den från tillverkaren? I så fall är det väl bara koppla enl den.
Bittämjaren
Inlägg: 219
Blev medlem: 2 februari 2013, 17:50:41
Ort: BORÅS

Re: Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av Bittämjaren »

Det ser ut att vara på rätt plats på din bild
Bromsmotståndet som du har i din brake unit kopplas in över kondensatorn i DC-mellanledet i servostyrningen.
När motorn bromsar så genereras ström som måste ta vägen någonstans som då blir det kondensatorn och när den blir uppladdad över en viss nivå så kopplas motståndet in för att spänningen inte ska stiga ännu mer. När motorn bromsat färdigt upphör uppladdningen och kondensatorns spänning sjunker till den nivå som matningsspänningen ger.
Ganska dyr elvärme va!!! :lol:
Denna lösning används även i frekvensstyrninger för vanliga asynkronmotorer.
Så brake unit blir helt enkelt en överspänningsvakt för kondensatorn i strömförsörjningen.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av Terho »

MatsN skrev:Tja du, ritningen du la upp är den från tillverkaren? I så fall är det väl bara koppla enl den.
Nej ja gjorde den själv :roll:
Bittämjaren
Inlägg: 219
Blev medlem: 2 februari 2013, 17:50:41
Ort: BORÅS

Re: Lite hjälp att koppla in servo rätt ^_^

Inlägg av Bittämjaren »

Man borde läsa länkarna du anger lite noggrannare :oops:

Mycket riktigt bromsmodulen kopplas parallellt på kondensatorn i nätdelen precis som alla servodrivers du använder
den jobbar på 180V (grundinställning) och har bara en + och - anslutning som kopplas till (den gemensamma) kondensatorn i strömförsörjningen.
När du sedan mäter någon gång i framtiden så kommer du att upptäcka att spänningen stiger på kondensatorn när motorn bromsar in tillräckligt kraftigt.
Det betyder att om du bara ska bromsa försiktigt med motorn så kanske strömgenereringen blir lägre än egenförbrukningen och då behövs ingen bromsenhet.
Men det är väl 'fullt ös medvetslös' som gäller. :)
Skriv svar