RC-servo som broms

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

RC-servo som broms

Inlägg av Uttis »

Funderar på att använda ett rc servo som extra broms på min "elcykel"

Har fått tag på ett med metaldrev och ska orka 15kg/cm

Brinner ett sånt här servo upp om det inte orkar hela vägen fram eller klarar det att ligga och försöka ta sig till kommenderad position utan att nå fram?

Ni kanske har nån bättre lösning? Bromsa med drivmotorn är inte aktuellt just nu.
Användarvisningsbild
NeoTech
Inlägg: 1072
Blev medlem: 15 maj 2008, 11:14:44
Ort: Örebro/Frövi

Re: RC-servo som broms

Inlägg av NeoTech »

Modell flygplans servon , brukar brinna upp te slut iaf.. Vet inte vad för servo exakt du tänker på som e så starkt men rimligen borde de troligen äta upp sig själv te slut..
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

Re: RC-servo som broms

Inlägg av Uttis »

Vad är det som får dom att brinna då?

Servot heter MG995 ett starkt budget servo
Användarvisningsbild
ghost_rider
Inlägg: 2211
Blev medlem: 26 maj 2008, 21:48:15
Ort: Genarp

Re: RC-servo som broms

Inlägg av ghost_rider »

Den kommer inte orka det.
Det är 15kg 1 cm ut ifrån axlen, 2cm ut har du redan halverat kraften till 7,5kg osv. osv
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

Re: RC-servo som broms

Inlägg av Uttis »

Tanken var att inte gå så långt ut från axeln men jag skrotat den ideen och gräver djupare I bra och ha lådan. Hittade ett gäng stegmotorer plus drivar ska nog gå att få till nått av.
Användarvisningsbild
gunne
Inlägg: 2088
Blev medlem: 17 juni 2004, 15:00:31
Ort: sthlm
Kontakt:

Re: RC-servo som broms

Inlägg av gunne »

Kan du inte bromsa med huvudmotorn? Eller går inte det p.g.a. frihjul?
Användarvisningsbild
Krille Krokodil
Inlägg: 4062
Blev medlem: 9 december 2005, 22:33:11
Ort: Helsingborg

Re: RC-servo som broms

Inlägg av Krille Krokodil »

Om servot orkar eller inte beror på konstruktionen i övrigt, med bla kammekaniskm går det att konstruera så att man har stor maxkraft när bromsen går i ingrepp.

http://sv.wikipedia.org/wiki/Kammekanism
JustNeed
Inlägg: 799
Blev medlem: 7 november 2007, 22:07:01
Ort: 08

Re: RC-servo som broms

Inlägg av JustNeed »

Tänkte du dra servot direkt till axeln, eller till en bromsmekanism?
Är syftet att få regenerativ bromsning?
15 Kgcm är runt 1,5 Nm. Såvida det inte är en cykel för hamstrar så kommer ett RC-servo direkt på axeln inte klara särskilt branta backar alls
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

Re: RC-servo som broms

Inlägg av Uttis »

Japp det är ett vajerstyrt bromsok som ska bromsa bakhjulet. Bromsa med huvudmotorn är inte aktuellt just nu.

Jag har ritat på en lösning med en liten stegmotor 2.2N.cm och en trapetsskruv med 4mm stigning. Hur räknar jag ut vilken dragkraft jag får?
Användarvisningsbild
EagleSpirit
Inlägg: 1288
Blev medlem: 27 maj 2003, 23:15:48
Ort: Västerås
Kontakt:

Re: RC-servo som broms

Inlägg av EagleSpirit »

Jag använde ett servo till en cykelskivbroms en gång, dock inte på en cykel. Det fungerade relativt bra, men det var en prototyp som inte användes så länge. Tror inte det var ett MG995, dom har en tendens att gå sönder utan direkt anledning. Angående bromsok så är det ju en ganska liten rörelse på bromsokssidan, så det handlar om hur stor utväxling man kan få (hastighet vs kraft).

Tänk på att med trapetsskruv så fastnar den i i nuvarande läge om motorn slutar funka..
Användarvisningsbild
Uttis
Inlägg: 2075
Blev medlem: 16 december 2006, 00:54:34
Ort: häredetfaningenstjärna (fagersta)

Re: RC-servo som broms

Inlägg av Uttis »

Äh har testat lite fram och tillbaka idag utan att hitta nått som jag kommer tro funkar.

Ska fundera lite på en helt mekanisk dödmansbroms få se om det går att lösa på nått sätt.


Vad behövs för att bromsa med drivmotorn, en vanlig pm dc motor?, tänkte då mest om man behöver plocka dit nå givar så är det bäst att göra det nu när jag fixar det mekaniska så slipper jag göra om en massa senare.
Morgons
Inlägg: 257
Blev medlem: 4 september 2008, 20:57:37
Ort: Charlotte NC USA

Re: RC-servo som broms

Inlägg av Morgons »

för att bromsa motorn så kan du skicka tillbaka spännigen till den när den frihjular (dvs du börja köra bakåt med energin du skapar med motorn)
Finns nog lite exemple på google, DC brakeing bruka man kalla det
Skriv svar