Enkelt feedback-system till stegmotor

[gerbsi]

Hej,

jag undrar om någon har tips på ett enklare feedback-system. Jag behöver alltså veta ungefär 'var' motorn befinner sig. Systemet behöver inte vara precist utan kan vara någorlunda precist.

Eller kan jag lösa detta med programmeringen? Jag har dock förstått det som att stegmotorn inte vet om den missar steg eller inte (pga. stallning), dvs den står still men programmet tror att den tar ett steg.

Jag är grön på båda områdena (mekanik och programmering) så vad är smartast/lättast att sätta sig in i?

[swapper]

hur exakt?
Är det linjär rörelse du vill veta eller är det bara antal varv på en axel?
Rotationsenkoder finns både där man vet exakt var axeln är absolut positionering.
Sen finns det rotationsenkodrar som bara visar åt vilket håll du rör dig, lite som stegmotorn fast feedback.
Där får du räkna antal "steg" du rört dig.

Annars är väll den enklaste formen av feedback någon form av gränslägesbrytare om det är linjära rörelser.
Det kan även vara som checkpoints på vägen så man vet var man är.

[gerbsi]

tack för svar.

jag har tittat på rotary encoders vileket verkar perfekt för jobbet1