Men efter att ha kört lite med tre motorer inkopplade så slutar två drivar kanaler(Z & C) att fungera.

Jag körde väl kanske inte helt lugnt på kanalen(Z) som slutade att fungera men den fjärde(C) som jag inte använt fungerar inte heller och den borde väl ha klarat sig?
Kan drivarkanalerna gått sönder för att jag har kört med för låg kernel speed?
Hade 35'000Hz i kernel speed.
Drev kanalerna med följande:
X: ca 32 steps/mm @ 30'000 mm/min, Acc=4'000, drev motorn med 24V och strömbegränsade till 2,25A
Y: ca 32 steps/mm @ 30'000 mm/min, Acc=4'000, drev motorn med 24V och strömbegränsade till 2,25A
Z: ca 1,1 steps/deg @ 400'000 deg/min, Acc=25'000, drev motorn med 24V och utan stömbegränsning(3A)
Jag skulle ställt in kernel speed till 45'000Hz för jag märkte att motorerna inte hängde med.

Under testerna var det många korta start och stopp. Kan drivaren tagit skada av det?