Söker tips - hur mäta spänning över PWM-styrd motor?

[laban12]

Hej!
Apropå garageportar, motorer, styrningar och roterande saker.... så började jag fundera lite...

Jag har en motor där hastigheten styrs via PWM (fläktmotor, 2 kablar, 12v) - jag skulle vilja mäta med vilken hastighet den snurrar men har ingen möjlighet att nå själva axeln på motorn.
Enda sättet blir då att mäta spänningen över polerna.

Hur gör jag det enklast? Motorn kan snurra åt båda hållen så jag misstänker att styrningen har en enkel H-brygga med mosfet.

I slutändan vill jag ha in det i någon microprocessor av något slag men är det så enkelt som att koppla in en ADC kanal och AREF till motorns båda poler eller? (Med spänningsdelning)
Eller bör där först vara ett RC-filter, eller en optokopplare... ?

Alla tips är välkomna!

[limpan4all]

Koppla in ett oscilloskop och se på spänningen eller strömmen om du har något fenomen som du kan använda dig av, det brukar alltid finnas något "skräp" som är användbart.

[laban12]

mm... nu har jag inget vettigt oscilloskop, en vanlig Fluke multimeter inställd på att mäta spänning visar hur spänningen varierar över motorn - då borde det väl inte vara omöjligt att göra samma sak med en ADC ingång på uPn?

[labmaster]

Om du saknar oscilloskop och vill mäta med hjälp av ADC:n i en mikrokontroller så kan du börja med att bygga ett oscilloskop av en sådan. Det finns en del byggen att hitta på nätet.

[SeniorLemuren]

Finns det ingen rörlig del på det som motorn driver, som du kan mäta rotationen eller annan rörelse på?

[laban12]

Nej, det är ju en kanalfläkt så motorn är oåtkomlig, men matningen kommer jag åt.

[zeus]

Inte svar på frågan, men du kanske kan mäta ljudet.
En fläkt låter på ett ganska speciellt sätt.

Eller reflextejp och ljussensor.

[AndLi]

Eller tryckskillnaden över fläkten, så gjorde vi för fläktvakter i de styrsystem jag byggde..

[Laserboy]

Kan du inte bara mäta "back EMK:n" när du inte styr ut motorn? Varvtalet är väl propotionellt mot spänningen.

/LB