Håller på bygga en microcontrollerstyrd spollindare. Har precis blivit klar med elektroniken och mycket av mjukvaran.
Spollindaren är baserat på en PIC 18F2620 som styr två bipolära stegmotorer inhandlade från Colliman här på forumet. Var lite rädd för de skulle vara för klena men de är riktigt starka och klarar nog lätt linda upp tråd med diameter 0.3 mm vilket jag nog nöjer mig med.
Till stegmotorstyrning använder jag färdigbestyckade Easydriverkorten monterat på huvudkortet.
Funktionen är att ena motorn lindar upp emaljerad tråd på en spolstomme med x antal varv fördelat på hur bred stommen är. Den andra motorn är kopplat till en M6 gängad axel för en linjär linföljare.
Vid start sker följande förlopp:
-Indexera med hjälp av encoderratt spolstommen för montering av tråd.
-Linföljaren går i hemläge mot en induktiv givare
-Inmatning av väsentliga parametrar.
-Starta uppspolning med inställbar hastighet.
Kvar att göra är:
-Mekaniken som axlar,stativ,linföraren.
-Komplettera ev. mjukvaran med uträkning av induktans.
Länk till en filmsnutt av testkörning elektroniken:http://youtu.be/c-6ufQ_zoTA
Lite bilder:
