Hur vet jag i vilken ordning jag ska pulsa min stegmotor för att den ska köra framåt? Just nu hoppar den bara hit och dit när jag matar den med
1000
0100
0010
0001 osv...
Känns som jag har provat alla möjliga kombinationer men ändå vill det sig inte. Motorn satt en HP skrivare och har fyra blå kablar och en röd (antagligen den gemensamma).
Minebea electronics
PM55L-048-HPH1
C3801-60010 TC82208
En sådan här är det nog:
http://www.eminebea.com/content/html/en ... 55l048.pdf
http://www.eminebea.com/content/html/en ... l048.shtml
Pulsordning unipolär stegmotor
Den kommer med säkerhet att röra på sig vid 12V men du har inte alls kraften som finns vid 24V.
Rörande att växla ledare:
Låt oss kalla dom 1, 2, 3, & 4.
Jag hade satt till 1'an först. Den gör inget just så men det är ett startpunkt.
Sen hade jag startat styrningen som ska köra i LÅNGSAMT tempo.
Därefter hade jag testat vilka av de 3 kvarvarande som, kopplat till 2'ans uttag, ville ge den minste säkra rörelse, alltså en liten med tydlig rörelse mellan steg 1 och steg 2.
Samma sak med 3'an: steg 1 är "fast", steg 2 är ett litet tydligt, samma med steg 4. Sen när steg 3 är hittat är det 1 ledning till övers och sen får du gissa resten själv.
Rörande att växla ledare:
Låt oss kalla dom 1, 2, 3, & 4.
Jag hade satt till 1'an först. Den gör inget just så men det är ett startpunkt.
Sen hade jag startat styrningen som ska köra i LÅNGSAMT tempo.
Därefter hade jag testat vilka av de 3 kvarvarande som, kopplat till 2'ans uttag, ville ge den minste säkra rörelse, alltså en liten med tydlig rörelse mellan steg 1 och steg 2.
Samma sak med 3'an: steg 1 är "fast", steg 2 är ett litet tydligt, samma med steg 4. Sen när steg 3 är hittat är det 1 ledning till övers och sen får du gissa resten själv.
Tja...antingen har du ett konstigt drivsteg, ger ut fel pulsföljd eller också har du inte testat den rätta inkoppling. Det siste är nog det mest troliga. Det finns 6 kombinationer att koppla in på om vi antar att du sätter ledare 1 på utgång och låter den sitta kvar. Kombinationerna är: 1234, 1324, 1432, 1342, 1243, 1423 och en av dom är rätt! Testa.
Nix ingen av kombinationerna fungerar. Driver det hela direkt från datorns parallellport med en ULN2801A http://www.elfa.se/pdf/73/731/07313307.pdf och detta program http://art-pipes.com/electronics-diy/do ... roller.zip
Mycket märkligt...
Mycket märkligt...
Har kikat lite i skrivaren som fick sätta livet till för detta labbande och det verkar som om motorerna går på 19V och drivs med en L6221AD http://www.ortodoxism.ro/datasheets/stm ... s/1379.pdf
Några ideer?
Några ideer?
Inte konstigt att kretsen blir varm. Frågan är hur de ännu mindre L6221AD kunde överleva i skrivaren i flera år? Eller tänker jag fel någonstans?Du tänkar fel!
Man slår av drivningen när motorn ska stå still. Sen när den ska röra på sig klämmer man den igång och accelererar den upp till arbetshastighet och i den hastighet har induktansen en stor betydelse för den totala strömmen. Sen vid slutet an rörelsen decellereras den och när den är stoppat stängs drivningen av.
Man slår av drivningen när motorn ska stå still. Sen när den ska röra på sig klämmer man den igång och accelererar den upp till arbetshastighet och i den hastighet har induktansen en stor betydelse för den totala strömmen. Sen vid slutet an rörelsen decellereras den och när den är stoppat stängs drivningen av.
Problemet med ULN2801 (den serie) är att de driver utan att gå i mättning. Det är alltså garanterat minst 0,8V över drivtrissen, det medger snabba omslag förvisso men också en minste "uppeldat" effekt.
Det hade i ditt fall varit mycket bättre att ta 4 N-MOSFET (BUZ10, billiga och bra) samt lite freeweeling-dioder på samma sätt som det är kopplat inuti ULN-kretsen.
Det hade i ditt fall varit mycket bättre att ta 4 N-MOSFET (BUZ10, billiga och bra) samt lite freeweeling-dioder på samma sätt som det är kopplat inuti ULN-kretsen.
