Förslag kommunikation till robot?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
vlad
Inlägg: 119
Blev medlem: 13 februari 2005, 16:28:47

Förslag kommunikation till robot?

Inlägg av vlad »

Jag ska sända bilder från en webbkamera till en pc trådlöst (stora datamängder)och sedan skicka kommandon från pc:n till min robot trådlöst (javelin stamp)(små mängder) Jag skulle gärana använda mig av WLAN för att det går att skicka stora mänder data däröver, typ 802.11g eller 802.11a. Dessutom brukar det bli lätt att programmera. webbkameran har en usb kontakt och javelin stampet har en serieport. Helst skulle jag vilja ha någon modul som kan använda både serieport och usb port.

Jag är inte ute efter något jag kan bygga av komponenter utan någon färdig lösning. Jag är programmerare och kan inte så mycket om elektronik. Finns det någon som har förslag eller sett något på nätet som jag kan använda? Mycket tacksam för all hjälp och synpunkter som jag kan få.

Projektet som jag håller på med kommer inom kort att läggas ut på en webbsida.
cyr
Inlägg: 2712
Blev medlem: 27 maj 2003, 16:02:39
Ort: linköping
Kontakt:

Inlägg av cyr »

En enkel lösning kunde kanske vara att skippa usb-kameran och använda en trådlös (analog) kamera, och ett billigt TV-kort för att ta in bilden i datorn.

Problem med bildkvalitet kanske? Har ingen erfarenhet av såna kameror själv...

Datan du ska skicka åt andra hållet går nog att fixa med några vanliga små radiomoduler.
Användarvisningsbild
Schnegelwerfer
Inlägg: 1863
Blev medlem: 8 november 2004, 13:46:56

Inlägg av Schnegelwerfer »

Om du vill göra det superenkelt, så sätter du en laptop på roboten, som styr roboten och kommunicerar med din stationära dator via WLAN. :)

Annars vore ju en WLAN-router med inbyggt webkamerafunktion smidigt, som du var inne på tidigare. Problemet med den lösningen blir ju att det blir svårt att interface:a din stamp mot routern.
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 18263
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Inlägg av AndLi »

Eller kanske bluetooth? Hmm sa jag verkligen det där??

Känns som om Stampen är för klen om du inte lyckas hitta moduler som tar hand om allt data skyfflande och du bara skickar div styrkoder.

Tror på laptop, eller PC104 kort eller nån Linux/ARM baserad lösning för att få processorkraft till det hela....
Användarvisningsbild
GeekJoan
Admin
Inlägg: 11152
Blev medlem: 26 maj 2003, 15:59:27
Ort: Solna

Inlägg av GeekJoan »

För video signalen kan du ju använda en sån HÄR så blir det inte så mycket data som ska skickas längre.
EvilGhozt
Inlägg: 286
Blev medlem: 16 juni 2004, 00:10:59

Inlägg av EvilGhozt »

GeekJoan skrev:För video signalen kan du ju använda en sån HÄR så blir det inte så mycket data som ska skickas längre.
Shit vad dyr, jag gav 300kr + frakt för min sån där och den var ny...
frejo
Inlägg: 496
Blev medlem: 21 april 2004, 21:43:01
Ort: Linköping

Inlägg av frejo »

EvilGhozt skrev:
Shit vad dyr, jag gav 300kr + frakt för min sån där och den var ny...
Var då? alla ställen jag kollat på förutom dino ligger på 1000+
Bengan
Inlägg: 154
Blev medlem: 28 augusti 2004, 17:54:04
Ort: Mölndal

Inlägg av Bengan »

frejo skrev:
EvilGhozt skrev:
Shit vad dyr, jag gav 300kr + frakt för min sån där och den var ny...
Var då? alla ställen jag kollat på förutom dino ligger på 1000+
Ebay, 169kr
Skriv svar