Robotfotboll på KTH (bilder!)

[arvidb]

Som en del i kursen 2D1426 Robotik och autonoma system på KTH har tio lag om fyra personer byggt varsin robot. Dessa ska sedan spela "fotboll" mot varandra på en plan som är ca 2,5 m x 1 m.

Nu vet jag inte om det blir så mycket spel med tanke på hur det såg ut i labbet igår, detta är mycket svårare än det verkar! Vår robot ser i alla fall bollen... *skratt*

(Jag ska försöka få till lite bilder i kväll.)

Matchen går av stapeln imorgon fredag 20/5 i sal D1 i KTHs huvudbyggnad vid Valhallavägen och är öppen för alla som vill komma och titta. Mellan ca kl 14.30 och 16.00 har jag för mig att det var (edit: 14.30 var det, ja ).

Kurshemsida:
http://www.nada.kth.se/kurser/kth/2D1426/aktuellt.html

Info om styrenheten (som bygger på en 32-bitars mikrokontroller från Motorola, 68332, och en CMOS-kamera):
http://www.ee.uwa.edu.au/~braunl/eyebot

edit: bilder från robotlabbet:





Arvid

[MicaelKarlsson]

Låter som en höjdarkurs, Lycka till!!

Forbidden

You don't have permission to access /~braunl/eyebot on this server.

Additionally, a 403 Forbidden error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.

Blev resultatet på länken http://www.ee.uwa.edu.au/~braunl/eyebot

Ser fram emot fler bilder och info om tävlingen.

[strombom]

Robotcup nästa

hur gick tävlingen?

/Johan

[arvidb]

Haha, vi kom tvåa! Och helt utan egen förskyllan också... vi gjorde ett enda mål på hela tävlingen, men våra motståndare gjorde självmål och straffade ut sig, hehe...

Dessutom gick det riktigt bra på "seedningen" där det gällde att göra så många mål som möjligt på två minuter; tre mål! Där kom vi delad etta med en annan robot, den som vi till slut förlorade mot i finalen.

Ska se om jag kan fixa bilder från tävligen, jag hade inte min kamera med mig.

Micael, det verkar vara fel på den där länken, testa http://robotics.ee.uwa.edu.au/eyebot/ istället.

Arvid

[Henry]

tycker sådant här är jäkligt roligt att titta på.

Det kräver väl en hel del programering bara för att kunna känna igen en boll?

[arvidb]

Synd att du inte var med på tävlingen, det var kul, jättebra stämning!

Mja, programmeringen var lite knepig. Nu hade vi väldigt unika färger på bollen, de två målen och robotarna, så vi behövde bara köra på färgigenkänning. Men det var svårt bara det - det är otroligt vad bra vi människor klarar bildbehandling, utan att ens tänka på det! Det räckte med att någon ställde sig bredvid planen så ändrades RGB-värdena märkbart, och då hade vi ändå halogenbelysning från fyra strålkastare monterade på reglar över hörnen på planen.

Sen gällde det att komma på hur man skulle filtrera och ha sig för att inte enstaka pixlar eller små ytor av pixlar med rätt färg på fel ställe skulle trigga igenkänning av fel objekt. Flera hade problem med att roboten kände igen hudfärg som boll. Och ni ser ju på bilderna hur olika de är...

Arvid