h brygga

[Christian]

hej alla h -brygge experter
jag har komponenter till den här h - bryggan (se adress)
men förstår inte riktigt hur jag ska använda den.. är det en nolla från basic stampen som ska läggas på en av ingångarna, och 1 på den andra för att den ska gå åt ena hållet , och vise versa för att den ska gå åt andra hållet?

http://hem.bolina.hsb.se/helen-dimitrakis/media.htm

tack på förhand! / Chrille

[bengt-re]

Se bara till att du inte får ettor på båda utgångarna...ofta förreglar man bryggor så att det inte går att kortsluta dem, men är man bara säker på att man har koll på sina signaler så kan man köra utan denna extra säkerhet. Den lösningen på h-brygga du har här saknar frihjusdioder så lämpar sig inte att pwm-styra varvtalet på motorn med. Det skadar inte att löda en liten kondensator över anslutningarn - inte absolut nödvändigt, men jag hade gjort det.

[Christian]

hehe tackar för snabbt svar! men problemet är att jag inte är nån stjärna på elektronik.. om jag skulle köra motorerna framåt låt säga.. och jag lägger en anitngen låg eller hög signal på ena utgången (beroende på om det är en NPN transistor eller en PNP), måste jag sätta nån signal överhuvudtaget på den andra utgången?

[mullemeck]

det är nog bäst att du sätter den ena till hög och den andra till låg, såvidare du inte har pulldownmotstånd på de också, lämnar man en ingång till en transistor flytande uppstår nog ganska skumma problem

[bengt-re]

Styr man direkt på uP så drar de både upp och ner på ett betryggande sätt, men uP programeras... Och hur många gånger lyckas man göra allt rätt från början? Ett programfel och det säger fräs, så gör som mullemeck rådde dig, grinda dem så att det inte kan gå fel, för har man inte pulldown så kan det uppstå märkliga saker ibland...

[pagge]

Det är självmordsbenäget att inte sätta en logikgrind före ena änden på bryggan :)

Den här bryggan är nog inte så snabb och saknar dead time (så att alla transistorer är avstängde en liten stund innan den switchar om, detta för att undvika att bägge sidor leder samtidigt vid omslag).

Iallafall så är den nog inte så bra att pulsa din motor med, iallafall inte snabba pulser. Däremot duger den utmärkt om du bara skall ha full fräs framåt eller bakåt.

[Christian]

är fortfarande inte något ess på elektronik har provat labba lite med bara en 2n222:a (alltså transistorn som är den som har kontakt med I/O i h bryggan nämnd tidigare) kopplad till en I/O på stampen via basen , sedan kopplat en led till Vdd och till Collectorn, emittern till ett 470 ohms motstånd till Vss.. programmet jag skrivit lyder som förljande:
output 4
go:
low 4
pause 5000
low 4
pause 2000
goto go

altså en ledblinker men som jag istället försökt koppla via en transistor, men jag får det inte att fungera, tänkte jag kunde försöka mig på det innan jag provar h-bryggan.. men som sagt, det fungerade inte ? *suck* vad kan det bero på tro?
en annan skum grej var att collectorn och emittern ledde ström till varandra utan att basen ens var ikopplad?

[Schnegelwerfer]

Hmm.. jag tycker att det låter som om du förväxlat benen på 2N222:an.

[bengt-re]

att du har en kass transistor... Det gäller att tänka sig för vilken vy det är på komponenterna när man skall bestämma vilken ben som är vilket... Tror att vi alla mer än en gång blandat ihop ben.....