Eftersom att jag har (haft) quad, håller på att bygga en större form av oktakopter och ville ha nåt att leka med så började jag bygga en lite mindre tricopter.
Tänkte köra denna med motorer jag har hemma, billiga fartreglage från kina och ett KK-kort. Tänkte designa ett eget kontrollerkort, men det får bli ett senare projekt...
Började med att skissa lite i cadden, nåt liknande detta:
Gjorde lite sånahär prylar till YAW mekaniken:
Jag kör med 10x10x1mm aluprofil från bauhaus. Billig, lätt och stabil. Såhär bilr fästet för YAW i bommen:
Om man inte är försiktig med fräsen händer detta:
Såhär ser min maskin ut när den bearbetar 6mm aluplåt:
Här är basplattan med pockets för gyron och hålbild för SMD KK-kort. Bottenplattan med infrästa pockets som passar M3 mutter perfekt, och jiggar för att kunna CNC-borra bommarna:
Ett komplett kit utfräst, förutom landningsställen:
Lagerhållare till yaw:
Muttrarna passar perfekt:
Chassiet ihopbyggt. Det elaka grinet i fronten är ett fäste som passar en GoPro som smäck;
Ihopvikt med kamera monterad:
Ny chassieplatta, lite brandad, med en testfräsning av ett KK kort.
Hur var det med "försiktig med fräsen"?
Här har skönheten fått lite fötter:
Motorfästen monterade, ESC:arna ligger där bara för att se hur de passar:
Närbild på YAWn:
Det är så långt jag kommit nu. Ska ordna lite kontakter till fartreglage och trycka dit motorer ikväll. Sen måste jag se om jag lyckas löda ett hemfräst KK-kort oxxo, men så långt bort känns inte testflygningen.
jag funderar åkså på att köpa fräs så jag kan göra sånt där 
