ideer till robot till robot-sm 2011

[atmelfan]

hej
detta är mitt första inlägg i forumet .
jag var på robot-sm i västerås för några veckor sedan nu(visste inte om robot-sm förrän 3veckor före så jag hann inte bygga någon robot).
och man visste ju direkt att man måste bygga en robot till nästa robot-sm så jag har börjat tänka lite på designen
och det skulle vara bra med lite förslag på förbättringar eller designen.
hittils har jag tänkt använda:

stegmotorer för framdrivning?

larvband?

en ATXMEGA128A1 som processor(kanske lite överdrivet men?)?

ultraljud sensorer såsom PING?

servon för att kontrollera en skopa?

fotosensorer för att upptäcka slutet på banan?

jag tittade på standard sumo tävlingarna och jag tyckte att vissa hade lite problem med att styra motorerna
och åkte därför av banan så jag tänkte använda stegmotorer för att få en väldigt precis kontroll över rörelserna.
sedan tror jag nog att man skulle behöva några fler AVR:er som kontrollerar stegmotorerna och låter xmegan tha hand om sensorerna och alghoritmerna.

[callelj]

Jag var med på robot-sm i år och jag skulle nog inte rekomendera att använda stegmotorer för att
jag inte tror att man får bättre precision med de ändå. Tänk på att däcken kan slira mm.
Bättre är nog att att använda vanliga motorer och ett gyro eller kompass imho.

Larvband är nog bra men flera av de tävlande verkade ha problem med larvbanden.

Annars tycker jag det ser bra ut.

[victor_passe]

Jag körde mini sumo i år, jag använde larvband och egenbyggda ultraljuds sensorer.
Jag kommer behålla sensorerna men skriva banden, det finns såvitt jag kan se och har märkt ingen fördel alls med larvband jämtemot hjul.
Jag gillar mer ultraljud än ir bland annat pga ultraljud har större vinkel/synfält(mina har va 15 grader), inga andra kör med det så inget stör ut dem och billigt(byggde egna för ca 40:- styck och då med inbyggd processor i varje enhet.) Och han som vann vanliga sumo körde med mina sensorer så det är 100% chans att man vinner om man använder dem i vanliga sumo
Jag körde även med skopa men roboten var så framtung att jag valde att inte "flippa" motståndaren, jag tappade för mycket friktion. men kan man lösa det bättre så vinner man mycket på det. kan du lyfta upp 50% av motståndarens vikt så "väger du" 750g och motståndaren 250g.

Och 3 veckor, jag fick reda på sm förra året 2 dagar innan tävligen och då var jag i Paris på semester men hand ändå få ihop en robot och deltog och var funktionär dagen innan. men nu har du nästan ett helt år på dig så jag hoppas att vi möts sm 2011

[atmelfan]

okej
då tror jag att jag ersätter de med vanliga motorer fast jag får göra något med en H-brygga och pwm.
och så tittade jag precis på priset på PING sensorer(334kr) och det var alldeles för mycket för mig.
är det värt att bygga egna ultraljuds sensorer?

EDIT:VP hur byggde du dina? om jag förstår rätt så skickar man ca 44khz i millisekund ungefär och sedan väntar man tills pulsen kommer tillbaka och mäter tidsskillnaden?

EDIT#2:jag tror att jag behåller larvbanden mest för att det ser häftigt ut och för att dom har bättre grepp mot banan.

[victor_passe]

http://futurlec.com/cgi-bin/search/qty_ ... _no=US1240
det är sensor elementen, jag baserade min på en pic12f683(funkar med vilken processor som helst med adc och timer). du kan få kod(c) och eagle filer om du vill.
Man kan koppla ihop 256 enheter på 2 linor(uart) och man frågar bara tex sensor #40 efter data, den mäter x:antal gånger och beräknar median värde och returnerar.
Utöver processorn använder jag 2 filter som filtrerar bort låga frekvenser på mikrofonen och en op-amp som förstärker signalen ca 200ggr.
Och mina sensorer är ca 50% av storleken av en PING)))

Så visst är det värt med egna sensorer, nästan 1/10 av priset, fysiskt mindre och lättare att interfacea.
Jag hade 5st på min minisumo.

[atmelfan]

jag använder avr och bascom men jag skulle vara väldigt taksam om du kunde hjälpa med kretsshema så kan jag göra min egen kod.

[victor_passe]

http://victorpasse.crf.nu/files/2010/03/schpcb.png
R5 kan du dock ta bort(kortsluta).
Jag vet inte om bilden räcker så om du vill ha filerna så säg till:
Det är dock dem stora sensorerna på bilden, de små ser ut såhär:
http://victorpasse.crf.nu/files/2010/03/dsc_0345.jpg
Men det är exakt samma schema

[atmelfan]

tackar .

[atmelfan]

jag har gjort ett xmega bärkort. vad tycker ni?
Bilderna är 808pixel breda och är alltså för stora för forumet

150%

150%

Edit: Ändrade stora bilder till länk. //lgrfbs
EDIT AV ATMELFAN: förlåt har krympa dom till 606X285 och lagt in dom igen.

[Swech]

Jordplan....

På toppen har du en ledare som skär av 8 andra. om du gör kortet liiiite bredare kan du dra denna på utsidan
istället för alla dessa viahål

Tjockare ledare där det går

Swech

[atmelfan]

tack för tipsen.
detta är mitt första layout .
EDIT: vet du någonstans jag kan få kanske 5-10 stycken tillverkade efter att jag har förbättrat designen lite?

[victor_passe]

batchpcb har jag använt, de är billiga men ganska långsamma.

[Swech]

Ja det vet jag
Kan fixa dessa, kanske inte till allra billigaste priset som går att hitta....

Swech

[korp]

Kan även rekommendera Seeedstudio. Tog väl ca 2-3v under normala förhållanden (dvs inte kinesiskt nyår och liknande festligheter). Nu kan de även skicka DHL så det borde gå fortare.

Edit: Fast layouten får nog minskas en aning för att rymmas på 5x5cm.

[atmelfan]

kollade swech hemsida och jag tycker att priserna såg ganska bra ut.
jag missade det när jag tittade tidigare.