Lapins CNC fräs!

[Lapin]

tycker det är dags att lägga upp en projekttråd nu när det har börja hända saker på riktigt.
föregående "fråge" trådar som är den riktiga början på projektet:

http://elektronikforumet.com/forum/view ... =2&t=39090
http://elektronikforumet.com/forum/view ... =5&t=35901
Edit: fel länk, förra var inte så relativ till denna design.

istället för att snacka massa blajj så låter jag bilderna tala för sig själv.

GrundCaden. är ändrat lite småsaker på de delar som blivit utfrästa. Men det är i stort sett samma.





Färdigfrästa Alubitar.



borrat, gängat och skruvat. (MYCKET borrning,gängning)



Spindeln Provmonterad.





Fick Aluprofilerna idag så har bara "provmonterat" allt för att se hur det blir. Tyvärr så sket sej leveransen av linjärskenor så jag kan inte göra så mycket mer innan andra veckan i maj









Det var lite från min fräs. kommer mera sen när jag fått linjärskenorna.

Vill passa på att tacka H.O, BER och Sastrom för all hjälp jag fått (hittils ), och självklart alla andra som tagit sej tid att hjälpa till med frågor.

Stay Tuned

[Larsson90]

Ser riktigt nice ut! Hur blev det med drivningen? Blev det "roller pinion" lr?

[Lapin]

jepp det blev det. kommer beställas senare, när allt rör på sig för hand.

[Forsgren]

Såg riktigt bra ut såhär långt!

Vet du ungefär vad de där "roller pinion" kostar, och vart tänker du köpa dom?

[Larsson90]

Fasen va kul! Tur att google finns annars hade jag aldrig hittat dem

Det står i tråden som Lapin har länkat till längst upp. Tror det var 3500/kr meter på kuggstången och 3200 för rullen.

[Lapin]

ja precis:) haha man måste ju vara pionjär med

[Larsson90]

Vad kostade aluminiumbitarna med bearbetning?

[charcoal]

Ett mycket vackert bygge!

[Lapin]

Larsson90: kring 25k kostade dem.

[Lapin]

Liten uppdatering. Har pillat lite med Z axeln. Drivs på filmen av en borrfluga.



Lite bilder med.

[arvidb]

Mycket intressanta och tydliga bilder! Tackar!

[Lapin]

en sak jag funderat på, vad händer ifall traversen kör in i limitbrytarna i rätt så hög fart, eller att det blir strömavbrott i hög fart. glider den vidare då eller bromsar servot på något vis? Har ritat på en liten stötdämpare i varje ände på X och Y axeln så ifall ngt händer så kör den inte in i ngt stumt utan den fjädrar tillbax.

en liten bild så ni ser hur jag menar.

[H.O]

Det beror på hur du kopplar... Om du kopplar gränslägena i nödstoppskedjan så kommer den att "glida" en bit. Har du ett lågohmigt urladdningsmotstånd över kondensatorn i nätaggregatet som kopplas in vid nödstopp kommer det att hjälp till att bromsa eftersom regenererad effekt då eldas upp i motståndet.

Om du kopplar gränslägena till Disable Drive ingången på VSD-E händer samma sak men nu hjälper inte urladdningsmotståndet till att bromsa eftersom nödstoppskretsen inte bryts.

Kopplar du gränsläget till Mach3 så försöker motorn att tvärstanna då steg-pulserna stannar tvärt (ingen retardation) vilket, beroende på motorn hastighet, troligen gör att servot löser ut för following error vilket i sin tur gör att den "glider vidare" en bit. Att enbart koppla gränsläget till Mach3 är dock inte att rekomendera.

EDIT: Ser nu att om/när VSD-E löser ut för following error eller "stängs av" med Disable-ingången så bromsar den aktivt. Så en kombination av signal till VSD-E, en signal till Mach3 för att indikera nödstop samt att dumpa spänningen är nog det allra bästa. Sen finns ju även utgång på VSD-E för aktivering av mekansik broms som kanske skulle kunna användas på nått smart sätt om så behövs.

[Lapin]

Okej. Det blir nog att koppla dem till nödstoppskedjan. Men då kan det ju inte vara någon nackdel att ha en "stötdämpare" på varje sida. Känns mycket säkrare då, iaf såhär i början innan man lär sig hur allt funkar.

[Lapin]

går det fräsa järn med en överhandsfräs ifall man gör ngt liknande detta? tänkte planfräsa ytan där aluminiumprofilerna står. Isåfall vilken fräs (antal skär, material m.m) ska man använda? gärna länk till ngt ställe där man kan köpa några.