Motorstyrning med microcontroller

[StefCon]

Hej. Mitt första inlägg här.

Jag håller just nu på med ett projekt där jag med en microcontroller ska styra 2st 24 V DC-motorer (ca 10 ampere).

Kontrollerkort: http://www.olimex.com/dev/avr-p40-8535.html
I det ska det sitta: Atmel AVR Mega32, DIP40, I.

Jag antar att kortets utsignal är digital och är ganska svag. Vet någon något bra sätt att koppla microcontrollern till ett relä som klarar just 24 V DC, 10 A? Operationsförstärkare kanske? Det är första gången jag stöter på en microprocessor så jag är ganska grön...

Tack på förhand,
S

[Andy]

Hej och välkommen.

Vad menar du med "styra", är det varvtalsreglering eller fram/back eller båda delar?

[säter]

Jag har ett liknande projekt på gång. Men det ska styras från Mach3.
Jag hoppas det är ok att jag hakar på tråden.

[StefCon]

Med styra menar jag start/stopp, fram och tillbaka för båda motorerna individuellt. Antar att jag behöver 4 reläer till det.

Haka på du bara, Säter.

[DeVille]

Välkommen till forumet StefCon.
Prova kolla igenom FAQ och avdelningen för Mikroprocessorer.

Det du behöver är kanske inte relä i första hand utan kolla efter H-brygga.
Finns färdiga eller så kan du bygga din egen.

Första träffen på google typ
http://www.roboticsconnection.com/p-77- ... ridge.aspx

Lycka till och glöm inte att posta i Projekt delen när du kommer igång.

/DeVille

[Mindmapper]

Om du inte ska byta riktning för ofta och snabbt så kan du använda 2st växlande reläer för riktningsbyte. Samt 1st transistor för till/från.

[säter]

Det du behöver är kanske inte relä i första hand utan kolla efter H-brygga.
Finns färdiga eller så kan du bygga din egen./DeVille

Är det inte lite overkill, att använda en styrning som klarar att PWM'a + andra finesser?
Som jag uppfattade det här, så är det fullt av och på som gäller.

"Samt 1st transistor för till/från."
Vad är vitsen med ett SolidState-relä, jämfört med en transistor?

[DeVille]

Jo om det bara är av/på... men då kanske man inte ska blanda in MCU´s.
Antog kanske felaktigt att man använder en MCU om man har behov av lite mer avancerad styrning.

Annars räcker det kanske med en knapp av/på


/DeVille

[Mindmapper]

Ska man styra automatiskt räcker det inte med en knapp. Det går att göra ganska avancerade styrningar där diverse insignaler styr motorer att gå fram och tillbaka mellan olika lägen.

säter>Vad är vitsen med ett SolidState-relä, jämfört med en transistor?
Främst optoisoleringen och ett högre pris, för det får du en färdig enhet med inkappsling och industriellt beprövat utförande.

[Plutonium]

Sitter i samma sits och beställde två H-Bridge Motor Driver (L293NE) här ifrån idag.
Denna guide kommer jag att gå efter, och då har jag en Arduino. Men själva uppbyggnaden utav H-brygga kan du se där, och bilda dig lite mer uppfattning om hur det fungerar.

[StefCon]

Verkar som att det blir en Arduino Mega1280 för mig. H-brygga verkar väldigt smidigt alltså... Vad för program är bra när man skriver koden (C)? Ngt som är gratis? Är det lätt att sedan få Arduinokortet att köra programmet?

Tack för alla tips! Jag är inte ensam ägare av rättigheterna för projektet men jag ska se till att posta det vitala.

[sodjan]

> Verkar som att det blir en Arduino ... för mig.
> Vad för program är bra när man skriver koden (C)?

Har inte Arduino korten en egen utvecklingsmiljö med ett
eget "språk" ? Så frågan kanske inte är helt rellevant !?

[BEEP]

AVR Studio 4

[jojje]

Ett schema på en enkel H-brygga. (+ lite annat du inte behöver )

http://www.electrokit.se/download/k158.pdf

[ToPNoTCH]

....exempelvis en H-brygga extra