Jag orkar inte göra nån jävla tråd om allt som har hänt, så ni får nöja er med att få höra och se hur det går för vårat robotbygge!
Vi har fixat oss en sida för roboten, adressen till den är: http://www.tebot.info.se eller direkadressen: http://www.electricman.se/tebot/
Den sidan/bloggen kommer att uppdateras relativt ofta, likaså denna tråd, dock kommer jag mest troligt inte att skriva samma saker här.
Här är våran idé, so far:..
Vem?
För närvarande är vi två stycken som arbetar med roboten. Vi går 1′an på Teknikprogrammet, Luleå Gymnasieskola. Vår klass kallas för TE01, därav namnet TeBot.
Jag, kunnig inom elektronik och mekanikdelen. Driver http://www.NissesElektronik.se.
XX XX, väldigt kunnig programmerare. Programmerar mestadels PHP. Har även goda kunskaper i C++.
Vad?
En robot som kan styras trådlöst med hjälp av en laptop, i första hand. Om det fungerar bra kanske vi går vidare och utvecklar den så den blir autonom (dvs. klar att navigera på egen hand med hjälp av sensorer). Roboten ska förhoppningsvis kunna klara några grundläggande saker, vad exakt har vi inte riktigt hittat på ännu. Men vi planerar att den ska ha en ”robotarm” så den kan utföra uppgifer med hjälp av den. Röststyrning, så man kan prata och ge den kommandon. Kamera, så man kan navigera på distans.
Hur?
Robotens ”huvudhjärna” ska bestå av en väldigt strömsnål dator, så röststyrningen och kameran fungerar bra. Denna dator ska vara uppkopplad till ett WiFi nätverk, så all kommunikation sker trådlöst. Själva ”fysiska” kontrollen av motorer osv. kommer att kontrollera av en eller flera Arduinomoduler, som är kopplade till datorn. Detta på grund av att Arduinospråket är ganska bra och det finns redan många färdiga protokoll för att kontrollera olika saker. Varför vi inte väljer PIC eller AVR är helt enkelt för att vi inte har tid och lust att studera datablad och lära oss det relativt komplexa språket som krävs.
Hur ska vi då styra den? Jo, vi planerar att utveckla en ”webapplikation” som hostas på robotens dator. Så vi kan gå in på en sida och börja kontrollera den direkt, var vi än befinner oss i världen.
Varför?
För att vi vill?
Update un! 2010-01-19
Eftersom Arduinon ska kommunicera med en dator så har jag experimenterat med det ett tag. Jag har inte riktigt lyckats, men för ett par dagar sedan fick jag det att fungera som det ska!
Problemet tidigare var att Arduinon "resettade" sig när man skickade "seriell data" genom ett PHP script. Det löste jag genom att stoppa ett motstånd på 120 ohm mellan reset och 5v på Arduinon.
Film:
Ett steg i rätt riktning!
Glöm nu inte att bokmärka http://www.tebot.info.se
