efter många år bakom spakarna på R/C anläggningar, mestadels modellflyg.
Jag ville mäta upp stegsvaret på ett Sanwa SM391 servo och då jag inte har ett lämpligt
oscilloskop för uppgiften tänkte jag att det går bra att låta servot dra en skjutpot
och lägga utsignalen in på ljudkortet och spela in signalen. Detta visade sig inte
fungera så bra då kurvan blev väldigt dålig. Då fick jag en annan idé. Hittade en
koppling på en pulsamplitud-modulator i boken IC Op-Amp Cookbook av Walter G
Jung (en riktig guldgruva för övrigt). Jag lät nu utspänningen från potentiometern
modulera en 1500Hz bärvåg från en 555 och skickade in resutatet på ljudingången.
Resultatet blev kanonbra. För andra applikationer går det också utmärkt att använda
denna enkla koppling tex insvängningsförlopp hos ett reglersystem som varierar sakta.
I figuren spelade jag in i stereo därav 2 kurvor. Kan ju hända att detta inte är något
nytt men för mig var det något jag inte hittat innan. Ja en idé i vilket fall som säker
går att förbättra om det krävs större precision i mätningarna.
