För den som vill slå ihjäl lite tid har jag lagt upp två videofilmer på mitt senaste projekt, en robot arm.
Den skakar ganska friskt ibland eftersom de större servona kommer in i någon typ av självsvängning. Det är priset man får betala för billiga servon

För den nyfikna så använder jag dessa servon till axel och detta till armbågen. Det fina med de stora servona är att det är väldigt gott om plats inuti dem och hela kraftelektroniken ligger på ett separat kort och styrs med en PIC processorn. Ska se om jag kan ta en bild så ni ser själva. Man blir lite sugen att ta fram en egen styrning av dessa servon...
Armen är tänkt att så småningom hamna på en mobil robot a la R2D2.
/Jonas
Förtydligar rubrik /blueint