Robot på hjul med propeller och xbee mm.

[Tripp]

Jag har länge tänkt göra en robot, och nu har jag börjat.

Det jag har med på kortet/chassiet är:

Parallax propeller. (CPUer)
1st XBEE
2st SI9986 H-brygga 1 A (motordrivare.)
2st Micro Metal Gearmotor
1st HD44780 LCD kontakt.(LED backlight via N-ch mosfet.)
1st buzzer.
4st QRE1113GR (Reflective Object Sensor)
1st FT232R USB till TTL serial port.
1st LM2623 (step-up DC-DC )
1st MAX1555 (a single-cell lithium-ion charger)
1st MCP3208 (8-Channel 12-Bit A/D Converters)
1st Lysdiod för power.
1st Lysdiod för debug.
1st Lysdiod för laddnings indikator

Jag börjar känna mig ganska klar för att beställa ett par prototypkort.
Vad tycker ni?

[thepirateboy]

Intressanta komponentval. Blir spännande att följa fortsättningen!

[Tripp]

Äntligen .

Nu har korten kommit.
Jag har provmonterat lite saker.

Korten blev fina med guldplätering

Hmm får se när man har tid att löda...

[maDa]

ruskigt snygga PCB

[Electricguy]

vad är en XBee? någon slags processor?

[bearing]

http://lmgtfy.com/?q=xbee

[Electricguy]

HAHAH cool sida alltså en RF modul

[Larsson90]

Vilket program gör du dina kort med?

[Tripp]

Tog ett kort till.

Jag använder Labcenters ARES.

Jag lät tillverka ett par av dessa kort, och jag funderar på om det finns nån som skulle
vara intresserad av att få ett tomt kort gratis, om denna person skulle skriva en mjukvara
som gör roboten till en väl fungerande linje följare. Det sitter 4st reflexsensorer på undersidan av kretskortet som är till för det.


Om nån är sugen på det, får denna person köpa alla komponenter själv, löda dit dom
och skriva koden i SPIN. det skulle även finnas en tidsram på ca 2 månader.

[Larsson90]

Kan inte SPIN annars hade jag kunnat göra det.

[Micke_s]

Smart och snyggt att använda kretskortet som ram i bygget

[Jine]

Om nån är sugen på det, får denna person köpa alla komponenter själv, löda dit dom
och skriva koden i SPIN. det skulle även finnas en tidsram på ca 2 månader.

Hehe, så om nån är intresserad får nån bygga din robot åt dig, samt programmera den och göra allt jobb? ;D
vad är det då för vits med att bygga nåt!?

[Glenn]

Snyggt, vad är det för motorer/hjul du använder ? såg enkla och smidiga ut, var handlade du dom ?

[Jine]

Finns på sparkfun blandannat.

http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=31
Exempel:
http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8910
http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8901

[JonasJ]

Jine: Man behöver inte gå över ån efter vatten. Det räcker med Hobbytronik

Tripp: Mycket snyggt! Funderar du på RobotSM med tanke på 2 månaders gränsen?