Portalfräs projekt nu med video!

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Portalfräs projekt nu med video!

Inlägg av gotis »

Jaha, dags för en liten byggtråd så här när eländet e klart för att slutmonteras, lite dåligt med bilder men så här ser planen ut.
Användbart område: X-500 Y-400 Z-270
fast portal och rörligt bord i x-led, a la Mazak vqc.
Drivsystem: Berger Lahr, 3fas stegmotorer 6Nm, vrdm 3913.
Bottenramen är svetsad i 100x100x10mm fyrkantsrör, yttermåtten blev 600x1100mm, planfräst och borrad, med 6st plattor, på de ska en 20mm tjock stålplatta som är planslipad och försedd med laxade 25mm skenor och 25mm kulskruv monteras.
Portalen är åxå svetsad,
gavlar i 100x200x8mm, 550mm höga, planade i bägge ändar.
Portalen är klar, svetsad, 200x200x10mm fyrkantsrör, med Plattor på monteringsytorna för Y-axeln som åxå är en 20mm stålplatta slipad med laxade 25mm skenor och 25mm kulskruv.

Z axel i stort sett klar. 200x470x15mm stålplatta, 20mm skenor och 20mm kulskruv.
på plattan är en iso30 spindel monterad, kopplad till en löparbandsmotor på 2,25kw, varvar ca5000 obelastad, men med återkoppling så ska det förhoppningsvis vara ganska konstant.

Alla fyrkanströr ska sandfyllas för effektiv vibrationsdämpning.

Bild

Bild
Senast redigerad av gotis 16 maj 2009, 22:48:35, redigerad totalt 9 gånger.
Användarvisningsbild
dar303
Inlägg: 5979
Blev medlem: 17 december 2003, 19:54:56
Ort: Sthlm

Inlägg av dar303 »

Låter som ett mycket fint bygge!
Vi vill se bilder!!!
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Många fina ord, men en byggtråd utan bilder, är ingen byggtråd alls. :D

Först skaffa massa bilder, sen skriva text, om det nu behövs.
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Inlägg av Cano »

Det låter som att det kommer att bli en rätt så stadig maskin.
Byggbilder skulle sitta fint :)
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Inlägg av gotis »

Fler bilder.

Z-axeln.
Bild

Stativet.
Bild

X-axelns motor.
Bild

Y-axelnsmotor inbyggd i portalen.
Bild

Styrskåpet, lite kvar att pyssla med.
Bild

Y-axelns linjärbord, X-axeln ser likadan ut fast 400mm längre.
Bild
Senast redigerad av gotis 14 maj 2008, 21:11:01, redigerad totalt 2 gånger.
Användarvisningsbild
Anahka1975
Inlägg: 1295
Blev medlem: 30 augusti 2006, 21:49:46
Ort: Säffle

Inlägg av Anahka1975 »

Usch så snyggt :tumupp:
Detta ska bli kul att följa.
sweFredrik
Inlägg: 261
Blev medlem: 24 maj 2007, 21:46:58
Ort: Lund

Inlägg av sweFredrik »

finfint!

Har du gjort delarna till din ISO30 spindel själv eller köpt den?
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Inlägg av gotis »

Nä, spindeln var ett containerfynd.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Hittat den i containern, du skojjar....Grattis! Är det "manuell" dragstång på den eller är den förberedd för växlare?

Ser ut att bli att riktigt stabilt o bra, lycka till!
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Inlägg av gotis »

Jobbat lite mer med Z.
Hittar inte digikameran så ni får nöja er med mobilbilder.

Vy från ovan.
Bild

Inuti.
Bild

Med kåpor på.
Bild

Den här har jag tänkt mig använda som Pendant med en 7"pekskärm och en MPG, Passar nog perfekt!
Bild
Nihilim
Inlägg: 121
Blev medlem: 12 mars 2006, 21:00:20

Inlägg av Nihilim »

Ser ut att kunna bli riktigt bra. Du måste haft en ganska redig fräs att tillgå, det är ju en massa ytor som måste planas efter svetsning.
Extra krokigt och bra måste det ha blivit eftersom det är MIGat... fast det tar väl iofs ruskigt lång tid att TIGa så många meter svets...
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Inlägg av gotis »

Nä det slog sig inte alls så mycket, max 2mm mellan ytterkanterna, vet man bara i vilken ordning man ska dra strängarna så blir det inte så tokigt.
lämnade bort det till en schysst firma för planfräsning.
monoton
Inlägg: 127
Blev medlem: 21 november 2006, 16:23:37
Ort: Karlstad

Inlägg av monoton »

Ser finfint ut! Är det GoodYear Falcon-remmar du använder?
gotis
Inlägg: 495
Blev medlem: 5 september 2007, 16:08:42
Ort: Blekinge

Inlägg av gotis »

Borrat lite hål, å beställt pekskärmen, inget speciellt annars, e fortfarande frågande till om det räcker att sätta pulsgivare på spindeln, eller om jag måste använda en tachometer åxå, finns ju egentligen ingen anledning om Mach redan har signalen så måste ju varvtalet kunna styras därifrån?

använder en KBdrive 225r, någon som har erfarenhet av dessa?

Ruggigt klipp i löparbandsmotorn annars, höll på å rensa kuggremmen första gången jag startade den :)

tänker använda en Griffin powermate som mpg, får se hur det funkar...
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Inlägg av H.O »

Mach3 kan styra varvtalet på spindlen på två sätt. Antingen via en (låg-frekvent) PWM eller via steg- och riktningssignaler. Om din KBDrive har Steg- och riktning in samt ingång för encoder så är det en lämplig väg.

Mach3 har en inbyggd PID-regulator för reglering av spindelhastighet men om jag inte minns fel så stödjer den inte "riktig" encoder-feedback (inkrementalenkoder) utan vill i stället ha en eller enstaka pulser per varv där den ena är minst dubbelt så "lång" som de övriga. (Används för sync vid gängning i svarv).

Jag hade försökt hålla Mach3 borta från själva regleringen och istället bara "kommendera" ett visst varvtal som sedan KBDrive'en eller något annat får göra sitt bästa för att hålla.
Skriv svar