Jag har ingen aning om jag har tänkt rätt men så här resonerade jag:
Först satte jag friktionen mellan vägg och robotens hjul till 0.3, det borde kunna vara rimligt tycker jag...
Tyngdkraften blir ungefär 5 N, Normalkraften blir då 5 / 0.3 = 17 N
Sen tänkte jag att arean på sugkoppen var 2 dm^2, då blir trycket = 17N / 0.02m^2 = 850 pascal
Sen för att inte roboten ska lossna av momentet... säg att tyngdpunkten är 3 cm upp. 0.03m * 5N = 0.15Nm. jag flyttar det momentet längst ner på roboten och antar att roboten sitter fast på väggen i en punkt i sugkoppens mitt, säg att de är 10cm från varandra, då blir det 0.15Nm / 0.1m = 1.5N att lägga till, det var ju ganska lite... trycket som krävs för det blir 1.5N / 0.02m^2 = 75 pascal
850 pa + 75 pa ungefär = 1000 pascal kan vi väl säga
låter det vettigt ?
måste nog ta reda på vad den där Vertex effekten är... det måste vara hemligheten
Edit: Kom på att jag bara räknade på vad som krävs för att hindra roboten från att glida neråt, inte vad som krävs för att upphäva momentet som uppstår när roboten hänger på väggen så jag lade till det...
/Johan