robotgräsklippare

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 18 maj 2004, 22:33:21

Här kommer lite bilder på mitt projekt. En el-gräsklippare med basic stamp o h-bryggor iförsta versionen. Målet är förstås att den skall klippa hela gräsmattan själv. Men då får det inte gå som på bilden nedan...

Bild

danei · Inlägg av **danei** » 18 maj 2004, 22:36:05

Hur funkar det annars. Jag har funderat på samma lösning. Orkar motorerna?

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 19 maj 2004, 10:42:13

Jag har provkört med allt direktkopplat och motorerna orkar fint. De kommer från skroten... volvo vindrutetorkarmotor.

danei · Inlägg av **danei** » 19 maj 2004, 11:59:12

Jag kände igen dom. Har en liggande för endamålet. Jag har även en cylinderklippare som jag funderade på att använda. Men det kanske är bättre att skaffa en batteriklppare. Klarar den att svänga?Man kanske ska försöka få mindre tyngd på de hjul som inte driver.

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 19 maj 2004, 13:08:19

jag har inte kunnat testa det ännu. MEn ett svängbart hjul är monterat fram, på samma maner som husqvarnas riktiga robotklippare.
En elmotor till klippning tycker jag är ett krav, det blir ju mycket otrevligare med baesin -lukt oljud mm

danei · Inlägg av **danei** » 19 maj 2004, 13:45:37

Ja naturligtvis ska det vara el. Men med en cylinderklippare skulle det bli samma motorer som drev den framåt som drev klippcylindern.

EDIT: stavning

evert2 · Inlägg av **evert2** » 20 maj 2004, 01:00:25

Nja.....inte nödvändigtvis va?!

Dessutom har jag hört att cylinderklippare är ett (gräs-)strå vassare

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 20 maj 2004, 12:14:46

maffigt projekt!

Behöver du ingen kylning till FETarna i H-bryggan? Motorerna drar väl en hel del va?

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 24 maj 2004, 14:25:53

tja... det återstår att prova. Jag tänkte parallelkoppla med fler FET:ar tills de håller tempen , utan kylning.
återkommer när jag bytt ut de förkolnade delarna...

Hedis · Inlägg av **Hedis** » 24 maj 2004, 15:43:39

Varför är du så rädd för kylflänsar?
I ett sådant stort bygge (chassi) så spelar det ju ingen roll?

Får man fråga varför det ser så svart ut?
I skolan såg våran elstyrning till en elgokart ungefär likadan ut efter en testsväng

danei · Inlägg av **danei** » 24 maj 2004, 17:26:04

Nackdelen med en fläns är att man måste isolera den från FETarna. Om man missar det så blir det inte bra alls.

evert2 · Inlägg av **evert2** » 24 maj 2004, 17:33:53

christerljung:

Vilken typ av transistorer använder du dig av till drivsteget?

danei · Inlägg av **danei** » 24 maj 2004, 17:47:39

Ett problem jag har haft har varit stig och falltider. Framförallt om man vill ha lite frekvens på det

christerljung · Inlägg av **christerljung** » 25 maj 2004, 08:34:56

evert2:

Det behövs inget drivsteg, i HIP4081 är allt inbyggt. FET:arna jag använder är IRF3708.

evert2 · Inlägg av **evert2** » 25 maj 2004, 17:17:28

Hela motordrivkortet kan väl kallas för drivsteg..........kanske lite vagt men ändå