Fasvändning av motorlidningar, och A3977 tjooho!

funkis · Inlägg av **funkis** » 25 februari 2007, 04:43:52

Klockan är nu................mitt i natten och......tjoohoo, min hemma byggda
stegmotor styrning funkar!

Jag tog en stegis ur skrot lådan, TEC PHS54AB-117 har inget datatblad på
den men fick fram efter en del mätande att den är 2 fas 2,4ohm, 1,8steg
grader,3V. jag kör klabbet på en snäll matning för att testa nu i början 19V.

Det var ju en trevlig krabat denna lilla kretts (ta i trä) nu undrar jag ska det
inte spela roll hurman koppla på lindningarna? Hur jag än kopplar så är det
ingen skillnad på hur den går? En del drivtillverkare brukar ju ange fasläget
för inkopplingen på motorlindnigarna typ A+ A-,B+ B- etc.

Sen så kör jag utan BEMF dioder och med den interna likriktnings funktionen
påslagen,välldi fina kurvor på oscilloskopet, tycks ju funka skaplig. Likväl
Allegro svär sig inte fri från detta utan en liten notis så menar de att dessa
dioder kan vara nödvändiga,skulle det vara med motorer som har fasligt
hög induktans samt vid stora switch strömmar?
Det kan väll inte vara några bra motorer i så fall?

Edit, externa BEMF dioder i Allegro fallet är för att flytta ut effekter
från krettsen.

Go natt!

Inlägg av **MadModder** » 25 februari 2007, 09:58:35

Om du kör helsteg och kopplar ena fel jämfört med den andra, så brukar det bli så att motorn bara står och vibrerar.

funkis · Inlägg av **funkis** » 25 februari 2007, 16:05:28

Presis vad jag ochså hade trott, men nu har jag kört helsteg och det var ingen
skillnad??

Men efter 4 timmars fram o tebaks körande så började det blixtra och ryka
våldsamt, den så viktiga och magiska Allegro röken började bokstavligen
välla ut!!::mrgreen:

Som en Capaybara från de Amazonska slätterna som ser en Anaconda
satt jag paralyserad av skräck och kunde inte nå avstägnings knappen!

Men motorn bara fortsatte och snurra snällt!.

Då visade det sig att det var en kortis som uppstog mellan Vbb och GND
på utsidan av Allegro krettsen, och detta var ingen magisk rök utan en
illaluktande bränd PCB rök!

Konstigt att det blir kortis efter 4 timmar??

Det underliga är att det verkar vara så att man får en liten krypström
som växer allteftersom och bygger upp bränt PCB som bildar kol som
i sin tur börjar leda mer ström, som bygger mer kol av bränd PCB och
efter ett par timmar så brinner det.

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 25 februari 2007, 22:55:47

A3977? TSSOP? Isåfall räcker det att man är i närheten av kretsen med järnberikade frukostflingor för att den ska bli kortis mellan två ben. Ungefär så lyckades jag bränna mina exemplar av brodern A3979.

Tråd

funkis · Inlägg av **funkis** » 26 februari 2007, 00:01:39

TSSOP!

nejdå det är en PLCC44.

$tiff · Inlägg av **$tiff** » 26 februari 2007, 00:37:48

Fegis

jojje · Inlägg av **jojje** » 26 februari 2007, 02:42:02

För att få motorn att gå andra hållet kan du skifta på den spolen eller byta Dir hög/låg.

funkis · Inlägg av **funkis** » 27 februari 2007, 03:02:32

Det slog mej att det kanske är helt passe att bygga med A3977??

jojje · Inlägg av **jojje** » 27 februari 2007, 11:05:41

Passe, nejdå, men med stora lastresistorer, ja.
Höll inte du på med en A3986'a också? (Eller vad det nu var du kallade den för.

)

funkis · Inlägg av **funkis** » 27 februari 2007, 20:44:06

Jo, men ingen var intresserad av A3986 på detta forum!
Vad menar du med det? Vad kallar du den för? A3988!

Hur går det för dig själv då med dessa?

Stora lastresistorer? Ingen bygger väll med det?

jojje · Inlägg av **jojje** » 27 februari 2007, 21:05:43

Det var du som kallade den (A3986) olika hela tiden.

Nä, det var lastisarna jag menade var passe, inte A3977/A3979.

funkis · Inlägg av **funkis** » 27 februari 2007, 22:31:38

Olika??
jag kallade den A3986 *hela* tiden!
Men nuråå Jojje, svara nu,hur går det med dina kort??

jojje · Inlägg av **jojje** » 27 februari 2007, 23:02:45

Tackar som frågar, det går bra. Ska få dom nya korten den här veckan. Har även lånat en bamsemotor som tål 50V/5A, så nu ska det hårdtestas. Kopplade in den på förra (första) prototypen. När jag körde på låg fart, så skvätte den runt på bordet. Snacka om drag.

Fick du motorn att gå andra hållet med A3977'an?

funkis · Inlägg av **funkis** » 27 februari 2007, 23:53:51

Motorn går åt alla håll å kanter!

Joda, shiftar man en lidning så går den åt andra hållet MEN det tycks inte vara
en enda nisse här på forumet som vet varför motorn gör DETTA i stället för att
stalla så att säga! Och jag orkar inte tänka ut det själv!

Ska snart testa mina A3986 kort, de kommer att bli
roligare än 3977. Men det är bra drag i A3977'an ochså.

Vilka mosfetar kör du med IRL540, IRFN540?

jojje · Inlägg av **jojje** » 28 februari 2007, 00:28:21

Varför skulle den stalla isf DETTA? Det är väl logiskt att den går åt andra hållet när du byter riktning på ena lindningen, eller...? Men det är ju "Dir" du "ska" använda dig av för att köra åt andra hållet.

Har kört med 482-60, men har fått tillskickat STB60NF06T4 från STMicroelectronics i Marocco som jag ska testa. Annars passar nog det mesta.
Du följer väl med på http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=24699 ? Där kan du hitta "allt" om att DIY'a A3986'an.