Robotracet

[strombom]

Jag kom just på att det snart är Robotracet, 15 maj

http://www.studorg.liu.se/admittansen/RobotRacet2004/

Någon här som ska ställa upp?

själv hinner jag nog inte bygga något, bara en månad kvar, men det vore kul :/

/Johan

[Necator]

Visst vore det kul, men det är tiden som är största problemet.

Har funderat nu i snart ett år om man ska försöka styra upp någonting att tävla med, men det har inte kommit speciellt långt ännu.

[$tiff]

Coolt, måste dit med flaggan i topp!
...ett annat år.

[danei]

Det verkar som att jag kommer dit. Lite panikbygge. Men det verkar gå vägen

[strombom]

Då kanske jag borde göra klart min då... så att du får lite konkurrens




men nu är det ju mer eller mindre panik i så fall...

och jag har tenta om 12 timmar, kanske borde fundera lite över den

/Johan

[danei]

Inte för att jag kan se bilden men vårt bygge är nog fulare. en härrans mix på delar. Men de gör sitt jobb bra. (hoppas jag) Den rullar inte än. Förhoppningsvis i morgon. Det har varit en del bråk med motorstyrningarna. Men det ska nog lösa sig i morgon.

[Necator]

Verkar tyvärr nu som att tävlingen blir uppskjuten till hösten då det verkar vara extremt få som anmält sig. Man kan ju alltid hoppas att det löser sig

[strombom]

jag hade ändå inte hunnit nu

/Johan

[cyr]

Om det blir flyttat till hösten kanske jag hinner sno ihop nåt kul också.

Nåt med kamera som sensor kanske...

[Arvid]

Robotracet är upskjutet till i höst, så banka på med roboten =)
/Arvid (labchef admittansen)

[strombom]

cyr: hur hade du tänkt att använda kameran ?

skaffade en LM 1881 Videosynkseparator en gång och exprimenterade lite med en sån där 400kr svartvit minikamera. fick det dock inte att funka riktigt, måste skaffa ett oscilloskop innan jag håller på med sånt tror jag

/Johan

[cyr]

Tänkte ta en CMOS-kamera (en gammal USB-kamera jag har, fast bara dotterkortet med själva sensorn och lite småsaker på).

datablad: http://alpha.dyndns.org/ov511/download/ov7610ds.pdf

Från den får man ut pixelklocka, synksignaler och (digital) pixeldata.
Har använt en nästan likadan (fast svartvit) tidigare, ganska smidig. Man ställer in framerate, upplösning osv med i2c och sen är det bara att ta emot datan...

[strombom]

aha då slipper du digitalisera signalen själv, det gjorde ju saken lite lättare... det lär ju krävas en del datorkraft att ta hand om all information, räcker inte med en AVR antar jag

får man fråga vad du pluggar till ? har du läst några särskilda kurser; bildbehandling och sånt ? jag börjar trean nästa år (civ.ing. mekatronik), jag har valt till 20 poäng artificiell intelligens och liknande kurser, hoppas jag orkar, det borde ingå en del om mönsterigenkänning osv

/Johan

[cyr]

Jag tänkte använda en CPLD för att försöka hitta tejpen på varje bildlinje och sen skicka detta (två koordinater per linje) vidare till en PIC18 eller dsPIC. Bör funka bra så länge det är bra kontrast mellan tejp och bakgrund, och minskar informationsmängden med typ 99%.

Jag pluggar datateknik, profil elektronik. Har inte läst några direkta bildbehandlingskurser, vilket kanske märks på min simplistiska lösning

[EagleSpirit]

men jag har för mig att det var du som hade "pistolen" som projektarbete? Då var det väl bildbehandling med?

Jag skulle också vilja bygga en robot med bildigenkänning... men det är nog lite för svårt än så länge. Skulle vara coolt att ha med i en tävling Hur snabbt skulle din variant cyr funka? Hmm, kanske skulle vara en ny tråd om kamera och sånt. Det är ju ett väldigt intressant ämne.