Stegmotor - värmeutveckling

DalaErik · Inlägg av **DalaErik** » 9 juli 2006, 11:27:14

Håller på att skriva mjukvara till denna stegmotor:

http://www.eminebea.com/content/html/en ... 55l048.pdf

Matningsspänning jag använt är 12V. Enligt vad jag förstår ska motorn i unipolär koppling ha matningsspänningen över 2 av de 4 lindningarna i taget.

Lindningarna har en resistans på 13 ohm. Detta ger en uppmätt ström pöå 1,5A för hela motorn vid hållmoment. Detta ger en ganska stor värmeutveckling. Är det riktigt?

Ska matningsspänningen ligga över lindningen eller är det meningen man ska ha en resistor i serie?

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 9 juli 2006, 11:40:19

Det är INTE rätt att det ska vara spänning över minst 2 lindningar åt gången, det är 1 eller 2 som gäller. Vill man köra halvsteg blir det antingen 1 eller 2 lindningar men kör man helsteg är det bara 1 lindning åt gången som matas.

DalaErik · Inlägg av **DalaErik** » 9 juli 2006, 11:45:21

Jag skrev 2 av 4, inte minst 2. Beror som sagt hur vill köra den.

Min fråga handlade om värmen. Säg nu att man har ström i 2 st. Är värmeutvecklingen på 18W rimlig? Eller ska det vara en resistor i serie?

bearing · Inlägg av **bearing** » 9 juli 2006, 11:54:47

http://www.st.com/stonline/products/lit ... n/1679.pdf

DalaErik · Inlägg av **DalaErik** » 9 juli 2006, 12:02:11

Om man ska tolka det databladet ska alltså motorn ha matningsspänningen direkt över lindningen/lindningarna. Är effektutvecklingen därmed rimlig?

Motorn blir ju ljummen på några minuter.

arvidb · Inlägg av **arvidb** » 9 juli 2006, 12:19:23

Ja, det är rimligt. Stegmotorer utvecklar mest värme när de står stilla med fullt hållmoment. Se till att det finns kylning så att det räcker.

Arvid

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 9 juli 2006, 12:19:35

Många som användar stegmotorer har en strömbegränsning just av den anledning, av effektivitetsskäl är de oftast enligt switch-mode principet, på stegmotorer kallas det "chopper"-stabiliserat.

Men essensen är: ska du ha motorn stående på ett halvsteg måste du ha krämen på konstant. Behöver du inte halvsteg och behöver du inte att ha maximalt moment i stillestånd kan du helt sonika stänga av drivningen när stillestånd råder.

Ett alternativ är att kunna begränsa strömmen till "just nog till att hålla i stillestånd" vid stillestånd men motorn är specad till att den icke-chopper stabiliserade versionen ska kopplas till 24V...., detta ger vid helsteg (alltså 1 lindning strömsatt) 19,2W värme.

Den chopperstabiliserade ska ha 800mA över 5,5 ohms lindningen = 3,52W värmeförlust. Det finns alltså en anledning till att chopper-drivsteg är utvecklade.